produkt introduksjon
Modellen EST-584 er en av EtherCAT Bus-seriens trinnstasjon. Som standard EtherCAT-slave ， EST-584 støtter CANopen over EtherCAT (CoE). EST-584 kan fungere med nema23, nema24 og nema34 normal trinnmotor.
Uthev funksjoner
* 15V ~ 50VDC strømforsyning
* Støtte CANopen over EtherCAT (CoE), match med CiA402 standard. Basert på 100BASE-TX kommunikasjonskabel, 100 Mbps baud rate, høyhastighetsoverføring, høy pålitelig kommunikasjon
* Auto-Tune parametere etter oppstart
* 3-kanals isolasjon av opto-kobler
* 5-kanalers opto-koblingsisolasjonsinngang, 2 av dem er høyhastighets opto-koblingsisolasjonsinngang
* Kommunikasjonsfrekvens opp til 100MHz
* DIPer kan stille inn 127 IP-er eller automatisk tilordne IP
* Gjeldende innstillingsområde 2-8.4A (topp), standard er 6A
* Jevn bevegelse og ekstremt lav støy
* Den matchede trinnmotoren kan være nema23, nema24 og nema34
Produktdrift modus
Kommandoinngangstype | variabel | Driftsmodus |
BUS kommandoinngang | Adresse 6060H = 1 | PP-modus |
Adresse 6060H = 3 | PV-modus | |
Adresse 6060H = 6 | HM-modus | |
Adresse 6060H = 8 | CSP-modus |
A: PP-modus ： profilposisjonsmodus
B: PV-modus ： Profilhastighetsmodus
C: HM-modus ： Hjemmodus
D: CSP-modus ： Syklisk synkron posisjonsmodus
Stepper Drive Sepecification
Kraftmodul | |
Effektforsterkningstype | Dobbel H-bro |
Nåværende kontroll | 4 tilstand, PWM-frekvens 20KHz |
Utgangsstrøm | EST-584 ： MAX kontinuerlig utgangsstrøm 8.4A (PEAK) ， Øyeblikkelig strøm 12.6A (1.5s) |
Inngangseffekt | 24-50VDC effekt, inngangsspenning absolutt rekkevidde 18-50VDC effekt |
Beskyttelse | Overspenning, underspenning, overvarme, kortslutning med motorvikling （interfase, fasebunn） |
Kontrollmodul | |
Underfordelingkarakter | Programvare kan stille inn, kan stille til et hvilket som helst jevnt antall 200-51200 trinn / revolusjon |
Hastighetsområde | Hastigheten kan komme til 3000 o / min |
Filter | Digital inngangsstøyfilter, analogt inngangsfilter, utjevningsfilter, PID-filter, hakkfilter |
Ikke-flyktig minne | Konfigurasjonsparametere lagres i FLASH av DSP-brikken inni |
Støttet protokoll | CoE (CiA 402) |
Støttet modus | Profilposisjon, profilhastighet, profilmoment, syklisk synkron posisjon, |
synkron~~POS=TRUNC | SM Event, DC SYNC Event |
Digital inngang | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optisk isolasjon, differensialinngang, 5 ~ 24V, MIN-pulsbredde 250ns, MAX-pulsfrekvens 2MHz; |
Digital utgang | Ot1 ， ot2 ， ot3 optisk isolasjon, åpen kollektor, 30V, MAX100mA, MAX pulsfrekvens 10KHz |
Analogi input | AIN1, |
+ 5V utgang | 4,8-5V ， MAX 100mA |
Kommunikasjonsterminal | EtherCAT |
Fysisk spesifikasjon | |
Miljøtemperatur | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （installer passende kjøling） |
Miljø Fuktighet | MAX 90% ， Ingen kondens |
Stepper Drive Dimension (mm)
Matchet motorspesifikasjon
1.Nema23 trinnmotor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (med brems) | ECN57-25 | |
Trinnvinkel (grad) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Holde moment (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Fasestrøm (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Fasemotstand (Ohm) | 0,71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Faseinduktans (mH) | 2,37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Treghet (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Vekt (kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 trinnmotor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Trinnvinkel (grad) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Holde moment (Nm) | 1.1 | 1,65 | 2.1 | 3.1 |
Fasestrøm (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fasemotstand (Ohm) | 0,75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Faseinduktans (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Treghet (g.cm2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Vekt (kg) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 trinnmotor
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Trinnvinkel (grad) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Holde moment (Nm) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
Fasestrøm (A) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
Fasemotstand (Ohm) | 1.4 | 0,75 | 0.9 | 1,25 |
Faseinduktans (mH) | 3.9 | 3.4 | 6.0 | 8,0 |
Treghet (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
Vekt (kg) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
Valgfritt tilbehør (må kjøpes separat)
- Kommunikasjonskabler
skjermet, 1 meter
Populære tags: ethercat buss stepper motor kontroller est-584 toppstrøm 8.4a, produsent, leverandør, fabrikk
