Hva er en Ethercat Stepper Drive
Teknologi forandrer folks liv, teknologi forandrer måten du tror. I automatiseringsfeltet har avansert teknologi direkte innflytelse på en maskinbearbeiding, en fabrikkoperasjon. Dagens emne handler om ECONs etherCAT-lukkede løpestasjon, som også kalles lukkemotorstyring , først er den Stepper drive kan være åpen sløyfe og nær sløyfe, for det andre denne stasjonen er etherCAT Bus stepper. Nå har vi en detaljbeskrivelse av denne stasjonen ved spørsmål for å svare på format.
Vanlige spørsmål 1: Hvor mange typer industrielle kommunikasjonsnettverk?
Konkludere med tre typer,
1) 485-nettverk: RS485 / MODBUS er det vanlige industrielle nettverket, som det er lett å oppnå, og det finnes kanskje Maya- instrumenter som støtter RS485
2) HART nettverk: fremover av Emerson, hovedfunksjonen er superpostion digitalt signal på 4-20mA nåværende signal. Men HART er ikke åpent for markedet
3) FieldBus-nettverk: Det er trenden nå, navnet på en familie av industrielle datanettverksprotokoller som brukes til sanntids distribuert kontroll, standardisert som IEC 61158. Det har bidirektive, multipunkts- og digitale kommunikasjonsbussfunksjoner.
FAQ 2: Histroy av FieldBus
Bitbus
Den eldste, brukte, brukte busbusteknologien er Bitbus. Bitbus ble opprettet av Intel Corporation for å forbedre bruken av Multibus-systemer i industrisystemer ved å skille langsomme i / o-funksjoner fra raskere minneadgang. I dag vedlikeholdes BITBUS av BEUG - BITBUS European Users Group.
standardisering
Selv om feltbussteknologi har eksistert siden 1988, med ferdigstillelsen av ISA S50.02-standarden, tok utviklingen av den internasjonale standarden mange år. I 1999 møtte IEC SC65C / WG6 standardkomiteen for å løse forskjellen i utkastet til IEC-feltbussstandard. Resultatet av dette møtet var den første form for IEC 61158-standarden med åtte forskjellige protokollsett som heter "Typer" som følger:
Type 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Type 2: ControlNet
Type 3: PROFIBUS
Type 4: P-NET
Type 5: FOUNDATION Fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Type 6: SwiftNet (en protokoll utviklet for Boeing, siden trukket tilbake)
Type 7: WorldFIP
Type 8: INTERBUS-S
Denne form for standard ble først utviklet for det europeiske fellesmarkedet, konsentrerer seg mindre om felles, og oppnår sin primære formål - eliminering av hindring for handel mellom nasjoner. Utfordringer av fellesitet er nå overlatt til de internasjonale konsortiene som støtter hver av standardbusstypene. Nesten så snart det ble godkjent, opphørte IECs standardutviklingsarbeid og komiteen ble oppløst. En ny IEC-komité SC65C / MT-9 ble dannet for å løse konfliktene i form og substans innenfor de over 4000 sidene i IEC 61158. Arbeidet med de ovennevnte prototyper er vesentlig komplett. Nye protokoller,
som for sikkerhetsfeltbusser eller Ethernet-feltbusser i sanntid, blir akseptert i definisjonen av den internasjonale feltbussstandarden under en typisk 5-års vedlikeholdssyklus. I 2008-versjonen av standarden omorganiseres feltbuss-typene til kommunikasjonsprofilfamilier (CPF-er):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (tilbaketrukket)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Både Foundation Fieldbus og Profibus teknologier implementeres nå i prosessreguleringsfeltet, mens EtherCAT vanligvis bruker disse årene
FAQ 3: Hva er EtherCAT?
Ethernet for Control Automation Technology - er et Ethernet-basert fieldbus system, oppfunnet av Beckhoff Automation. Protokollen er standardisert i IEC 61158 og passer for både hard og myk sanntidskrav i automatiseringsteknologi .
Målet under utviklingen av EtherCAT var å bruke Ethernet for automatiseringsapplikasjoner som krever korte dataoppdateringstider (også kalt syklus ganger, ≤ 100 μs) med lav kommunikasjonsjitter (for nøyaktige synkroniseringsformål, ≤ 1 μs) og reduserte maskinvarekostnader.
FAQ 4: Hva er fordelene med EtherCAT?
Med EtherCAT blir standard Ethernet-pakken eller -rammen (i henhold til IEEE 802.3) ikke lenger mottatt, fortolket og kopiert som prosessdata ved hver knute. EtherCAT-slaveinnretningene leser dataene som er adressert til dem mens telegrammet passerer gjennom enheten, behandler data "på fly". På samme måte legges inndata inn mens telegrammet går gjennom. En ramme er ikke helt mottatt før den behandles; i stedet begynner behandlingen så snart som mulig. Sending utføres også med en minimumsforsinkelse på små bit ganger. Vanligvis kan hele nettverket adresseres med bare en ramme.
1) Diagnose: Den raske, presise gjenkjenningen av forstyrrelser er en av mange diagnostiske trekk ved EtherCAT.
2) Synkronisering: For synkronisering brukes en distribuert klokke mekanisme, som fører til svært lav jitter,
betydelig mindre enn 1 μs, selv om kommunikasjonssyklusen jitters, noe som tilsvarer IEEE 1588 Precision Time
Protokollstandard (PTP). Derfor krever EtherCAT ikke spesiell maskinvare i hovedenheten og kan være
implementert i programvare på ethvert standard Ethernet MAC, selv uten dedikert kommunikasjonskoprosessor.
3) Topologi: Ved hjelp av full-dupleks Ethernet-fysiske lag lukker EtherCAT-slavekontrollene automatisk en åpen port
og returner Ethernet-rammen hvis ingen nedstrøms enhet er oppdaget. Slaveapparater kan ha en, to eller flere porter. På grunn av
disse funksjonene EtherCAT muliggjør en rekke nettverkstopologier, inkludert linje, tre, ring, stjerne eller hvilken som helst kombinasjon
derav. Protokollen muliggjør også en rekke kommunikasjonsfunksjoner som kabel redundans, Hot Connect av segmenter,
endring av enheter under drift, eller til og med master redundans med Hot Standby.
FAQ 5: Hva er ECONs EtherCAT-stasjonsspor?
ECONs EtherCAT Stepper Drive, basert på protokollen EtherCAT, og bruk Beckoffs chip for å oppnå EtherCAT-funksjoner. For tiden bruker vi bare denne teknologien i en modell stepper stasjon, den kan være åpen sløyfe og lukket sløyfe, matchet med motor fra 57 ~ 86 rammestørrelse , og spenningen er 20 ~ 80VDC, den kan også brukes for vekselstrøm, legg til strømforsyning inn, deretter endres. Denne stasjonen støtter program, lang diskstyring, digital datakommunikasjon, stor lagring, spesielt kabelen, det er vanlig nettverkskabel, lett å kjøpe fra markedet, og kabelforbindelsen er enkel, kabelporten er mindre. En annen stor fordel, bruke mindre penger til å få EtherCAT produkter. Og en stasjon kan brukes til åpen sløyfe og lukket system.
