5 teknikker for å erstatte Servo System
I mange tilfeller trenger vi servo produkter erstatning løsning, som erstatter en motor med en ny servomotor. Årsakene kan
inkluderer: produktet skrap, koste besparelser, levering tid problemer eller tekniske oppgraderinger. Det er flere viktige faktorer sommå vurderes når det gjelder konteksten for hvert program. I denne artikkelen vil vi prøve å kortidentifisere de vanligste faktorene og riktig rekkefølge oppmerksomhet.
1. sunn motivasjon
Uansett grunner Hvorfor du må erstatte en servo-produkt, må du forstå og huske på topp prioritet:redusere risikoen. En god erstatning løsning reduserer potensielle problemer som kan oppstå under oppgraderingen. Uten forsiktigstyring av potensielle risikoer under erstatning, øker sannsynligheten for systemfeil.
Derfor bør kostnaden ikke være en avgjørende faktor i erstatning programmet! En god erstatning løsning ikke bare redusererrisikoen men også reduserer systemet kostnadene i stedet for å redusere kostnadene, men viser høyere potensielle risikoen.
2. aksel stabilitet
Treghet matchende er svært viktig, men det er ofte oversett. Erstatning servo bør ha samme rotoren treghet somopprinnelige servo, eller så like som mulig. Målet er å opprettholde stabiliteten i systemet etter installere en ny servo.Selvfølgelig er under forutsetning av her at den opprinnelige systemet har oppnådd nødvendig stabilitet.
Hvis du erstatter en lavere oppløsning system som en turteller, commutation koder eller en eldre Løsningsprogrammet system, kanvanligvis bruke en høy oppløsning sinus koder med en oppløsning på minst 220 linjer per revolusjon (HLR) tilbakemelding utstyr.Øke fleksibiliteten i matchende rotoren treghet. Generelt, når bruker en høyoppløselig enhet til å forbedre oppløsningen på dentilbakemelding enhet, treghet av servo bør være minst en tredjedel av den opprinnelige motor treghet, og selvfølgelig er detbest å oppnå halvparten. Denne metoden har blitt brukt i mange felt program.
3. hastighet og dreiemoment
Hastighet og dreiemoment matchende er likt viktig. Erstatte motor, er ytelsen skal møte eller overgå ytelsen til opprinnelige
motor. Det er viktig å analysere både katalogen parameterverdier (dvs kontinuerlig dreiemoment, vurdert fart) for å sikre at det er ingen feil.
Dreiemoment verdien må også sammenlignes i hastigheten av hver motor.Comparing er en svært nyttig måte åSammenlign motor hastighet / dreiemoment kurve og manuelt tegne ønsket verdi i et regneark. For eksempel handlingen kontinuerligdreiemoment på 1000 PRM,Motor A = X Nm og Motor B = Y Nm og utføre den samme operasjonen over hele hastighet området.
4. the motorstørrelse
Selv om størrelsen ikke er spesielt viktig for motor, er ytelsen, nye servo motoren kan brukes til å effektivisereoperasjoner hvis den nye servomotor er installert i samme størrelse som den opprinnelige motoren under erstatning. Omrisset av dento motorer skal analyseres for å sikre konsekvens. Det er lurt å erstatte en motor som bruker industristandardbase, som NEMA eller ICE. Relevante standarder generelt fastsette denne guide og bolt ring dimensjoner, mens akseldimensjoner er ofte ikke løst. For eksempel vil du erstatte en NEMA 34 motor, produkt definisjonen av hver produsentkan variere mye!
5. andre faktorer
Er maskinen den eneste delen av maskinen byttes? Generelt, endre en servo betyr erstatter en servo stasjon, en servo
kabel, og i noen sjeldne tilfeller selv måtte erstatte en kontroller. I dette tilfellet forskjellene i motoren viklingene kan være ensekundær betraktning hvis produsentens anbefalingene blir fulgt.
Men hvis erstatning motoren vil fungere med den opprinnelige servo motor kontrolleren, bør det nøye undersøkes. Foreksempel, svingete dataene (inkludert motor konstanter: Kt og Ke), tilbakemeldinger enhetstype og oppløsning, og kabelen pinout måvære nøye sjekket og matchet. Dessuten, benytter forskjellige servo motor produsenter ofte ulike enheter og konverteringmetoder for disse nøkkelparameterne. Dette kan gjøre det vanskelig å skille klart definisjonen og enhet av motoren frasammenligningen. Denne artikkelen gir noen nyttige tilleggsinformasjon i dette området noen av de vanlige spesifikasjonene sombør vurderes under servo endring.
Andre områder å sammenligne inkluderer: samlede konvoluttstørrelse, miljømessige indeks, fast bremsene, lageret og belastning og spesielleelementer.