AC servo stasjon og motor JOG testing
Introduksjon
ECN-G serie AC servo-stasjon med den nye digitale signalprosessoren (DSP) og intelligent strømmodul (IPM), avansert optimaliseringsstyringsalgoritme kan oppnå presis styring av dreiemoment, hastighet og posisjon, støtter CANopen, standard Modbus kommunikasjonsprotokoll, utgangseffekt på 0,1 kW ~ 3kW.
Teknisk spesifikasjon
Ø Strømområde: 0.1kW ~ 3.0kW
Ø Inngangsspenning: enfaset eller trefaset 220VAC (-15 ~ + 10%), 50 ~ 60Hz
Ø Kontrollmodus: posisjonskontroll, hastighetsregulering, momentstyring
Ø Encoder type: 2500 lineær inkrementell optisk koder
Ø Kommunikasjonsmodus: RS485, RS232, CANopen, standard MODBUS kommunikasjonsprotokoll
Ø Inngangs- og utgangspunkter: IO kan programmeres for å støtte de positive og negative logiske innstillingene, 8 inngangsstøtter 16 typer funksjoner kan utføres hver funksjon av posisjoneringsfunksjonen, 4 utgangsstøtte for 10 typer funksjoner som kan utføres på 1 måter
Ø Drift og visning: 5 digitale rør, 5 taster eller håndholdt betjeningspanel
Ø Overvåkingsfunksjon: å gi posisjon, hastighet, strøm, spenning, inngang og utgang, og så videre opp til 30 typer statlig overvåking
JOG testing
Det anbefales å teste stasjonen og motoren før installasjonen, og JOG-testing er en innebygd funksjon for stasjonen, og det er en for det meste enkel måte å teste på
JOG-teststrinnene for ECN-G-serien som nedenfor
1: Koble til stasjonen og motoren
Kodekabel Motorkabel
Full tilkobling (ECN-GA3210B + EC-60M060D)
2: Motormodellinnstilling og valg av initialisering av passord
3: Sett en passende stivhet for motoren, parametrene som vist nedenfor
P2.00-- Posisjonsløpshorisont
P3.01-- Hastighetskrets proporsjonal gevinst 1
P3.02-- Hastighetskrets integral tidskonstant 1
4: JOG-operasjon
A: sett P0-04 til 1 (hastighetsmodus)
B: sett P0-02 passord som 1234
C: sett JOG-driftshastighet P3-19 til 100 eller 200
5: Skift grensesnitt til dn-01
