Nøyaktig Servo System kontroll metoden

 Nøyaktig Servo System kontroll metoden

Hvordan oppnå nøyaktig servo systemkontroll:

1) vekselstrøm har over null problem, vekselstrøm kan være halvparten en runde som et puls å gjøre relevante kontroll;

2) AC-motor har problem på magnetiske Polen og fase, polar fasen som en enhet for kommunikasjon, oppnår nøyaktigfasekontroll;

3) DC motor, coil som enhet for retningen, kan coil spor brukes som en enhet til å styre den DC motoren;

Over faktorer, er grunnleggende grunnlag av servo kontroll til motor, vi vet at for å oppnå behovene til servo kontroll,folk har oppfunnet stepper motor, puls motor i lang tid. Kjerneteknologien for å oppnå servo kontroll er å tillatemotor stepping, ingen stepping motor kan ikke oppnå servo kontroll;

Stepping servo kontroll prinsippet:

1) For eksempel, en DC motor, en puls strøm i antall spor, vil føre motor rotoren slå en vinkel, denne vinkelen = 360 / slot tall.

2) For eksempel, få en vekselstrømsmotor, en puls gjeldende i form av en pole fase gruppe, motor rotoren slå en vinkel

denne vinkelen = 360 / (antall polakker 2P × fase nummer m);

3) selv om vi ikke kan oppnå "en puls av instruksjoner nøyaktig å kjøre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000

omg... ", kan vi oppnå gjeldende puls gjøre DC motor kjøre 1/16 runder nøyaktig (spor nummer 16);

4) selv om vi ikke kan oppnå "en direkte puls kommandoen nøyaktig kjøre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000

omg... ", kan vi oppnå for å gjøre en AC motor aktuell puls kjøre 1/12 runder nøyaktig (4 poler, 3 fase);

Selvfølgelig stepping puls motor, kan en aktuell puls nøyaktig slå 1/36 runder eller mer;Så hvordan å oppnå høy presisjon oversettelse kontroll over arbeidsstykket?

Vi alle vet at apparatet manuell justering knotten har en grov melodi knott og fininnstilling knotten; Vi vet også nøyaktig

måler verktøyet mikrometer;

Da vi vet som bruker AC puls nøyaktig slå 1/12 runder AC motor til nøyaktig kontroll metoden arbeidsstykket oversettelse:

① mellom motoren og ballen skruen bruker en redusering å kjøre, øke motorhastighet, for å oppnå en aktuell pulsgjøre ball skru kjøre 1/10 runder, 1/100 runder, 1/1000 runder, 1/10000 runder nøyaktig kontroll;

② For eksempel en 4-polet 3-fase AC-motor, i samsvar med fase sekvensen av tre-fase vekselstrøm, hver passerer

12 AC halv syklus puls, slå en runde;

③ motor og ballscrew reduksjonsforholdet er 500, dvs hvert tilgang til 12 × 500 AC halv syklus puls, motor kjøre 500 runde,ballen skruen slå en runde;

④ ballscrew slå en runde, arbeidsstykket oversetter et mellomrom på 6mm;

⑤ så vi oppnå en AC puls som gjør ballen skruen kjøre 12 × 500 = 1/6000 runder, arbeidsstykket oversettelse 1 banen / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm presis kontroll;

⑥ vi virkelig gjorde en aktuell puls, arbeidsstykket nøyaktig flyttet 0,001 mm;