Closed-loop Control Bringer mer applikasjonsverdi til Stepper Motor
Stengte-stegmotorer, (hybrid servomotor) gir høy nøyaktighet og effektivitet for applikasjoner som krever ytelse av servomotoren.
Teknologiske fremskritt endrer pris / ytelsesforholdet mellom steppermotorer og servomotorer for å møte en rekke krevende industrielle automatiseringsapplikasjoner. Med lukket-sløyfeteknologi har noen av de økonomiske steppemotorer gått inn i applikasjoner som anses uegnet til dyrere servomotoriske applikasjoner. Teknologiske fremskritt endrer pris / ytelsesforholdet mellom steppermotorer og servomotorer for å møte en rekke krevende industrielle automatiseringsapplikasjoner. Ved å bruke teknologi med lukket sløyfe, går billigere stepper motorer inn i områder som anses å være bare dyrere servomotorer.
Konvensjonell visdom hevder at servostyringssystemer er fordelaktige for applikasjoner som krever hastigheter høyere enn 800 rpm og krever høy dynamisk respons. Steppermotorer er et bedre valg for applikasjoner som opererer med lave hastigheter, gir lav til moderat akselerasjon, og krever høyt holdemoment.
Når stengmotorer (hybrid servomotorer) er overbelastet til stall, vil de forbli uten å miste dreiemoment. Etter å ha fjernet blokkeringsbelastningen, fortsetter de å løpe. Maksimalt dreiemoment ved en hvilken som helst angitt hastighet kan garanteres uten at positionssensoren mister antall trinn. Derfor kan valget av stengemotorer med lukket sløyfe nære samsvar med momentkravene i søknaden uten at det er behov for 40% ekstra margin.
For en åpen-løpsmotor er kravet om høyt momentant dreiemoment vanskelig å oppnå på grunn av risikoen for å miste antall trinn. Stengte-trinnmotorene kan oppnå svært raske akselerasjoner, kan fungere stille, har mindre resonans enn tradisjonelle steppermotorer, og kan operere ved høyere båndbredder. Stepper motor designere integrerer elektroniske systemer med motorer for å redusere kabling, forenkle implementering og implementere kabinettfrie maskiner.
Et globalt automatiseringsfirma har forbedret CNC-maskinens presisjonsverktøy for produksjon og salg av vindu og treverk. I stedet for å bruke servomotorer, brukte den i stedet sluttmotorer. Før overgangen krevde søknaden og prosessen med fremstilling av trerammer bruk av 20 til 30 pneumatiske og elektroniske servomotorer i hver maskin. Kostnaden for servomotorer er en viktig faktor i den totale kostnaden for hver maskin. Det ekstra antallet kabler som kreves for en enkelt servo-encoder montert i skapet, forlenger installasjonstiden og kompliserer vedlikeholdsarbeidet ytterligere.
I et kostnadsreduksjonspilotprosjekt ble stengemotorer med lukket sløyfe brukt i stedet for servomotorer i en trebearbeidingsmaskin for å se om steppermotorer oppnådde sine ytelsesmål. Endre bare motoren, bevegelseskontrolleren og kommunikasjonsprotokollen forblir uendret. Noen måneder senere, med teknisk støtte, bestemte selskapet seg for at sin steppermotormaskin hadde oppnådd sitt mål for implementering. Takket være integrasjonen av steppermotoren og det elektroniske systemet er det nødvendig med færre kabler, slik at vedlikeholdsarbeidet også er enklere.
Det neste trinnet er å avgjøre om maskinen der steppermotoren er installert, oppfyller nøyaktighet, akselerasjon, energiforbruk og andre ytelseskriterier. Etter en måneds prøvekjøring, oppdaget selskapet at stengemotorer med lukket sløyfe tillot at maskinene oppfyller alle tekniske krav og krav til maskinens ytelse, samtidig som kompleksiteten reduseres og kostnadene for hver maskin reduseres med mer enn 5%.
Stengemotorer med lukket sløyfe kan endre kostnadseffektiviteten til bevegelseskontroll. Overlegen nøyaktighet og energieffektivitet tillater steppermotorer å fungere i områder hvor dyrere servomotorer dominerer. Stengte-stegmotorer kan brukes i flere akse-applikasjoner, plassere oppgaver når lasten endres, og applikasjoner som krever rolig drift, kort avvikstid og høye nøyaktighetskrav.