Closed-Loop Stepper Control System
Closed-Loop stepper motor og kjøre High-Speed, High Precision, High-Pålitelighet Application Solution
Introduksjon:
Closed-stepper (stepper servo / stepping servo) -system som en innovasjon av det tradisjonelle åpningssystemet, gir et kostnadseffektivt valg for applikasjoner med høyere sikkerhet, pålitelighet eller krav til produktkvalitet. En posisjon tilbakemelding enhet er installert bak stepping motor eller en lukket sløyfe som servo-systemet er dannet ved å oppdage posisjonen med noen indirekte parametere, for å sammenligne eller kontrollere ut-av-trinn, oppdage motorstall og sikre at motoren har høyere hastighet. , nøyaktighet og større effektiv dreiemomentutgang.
Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) systemet har følgende fordeler:
1. Forbedre effektive dreiemoment og hastighet på steppermotoren, og videre utvide applikasjonsområdet til steppermotoren
Under de samme spennings- og strømstyringsforholdene, sammenlignet med det tradisjonelle åpningssystemet, kan hastighetsområdet for det stengesløpende servosystemet kjøres jevnt ved 0,1-3000 omdreininger, og det effektive dreiemomentet økes til mer enn 60 % av holdemomentet. Reduserer støy samtidig.
2. For å oppnå høy hastighet og miniaturisering av utstyr
en. Høy akselerasjon og retardasjonsrespons, høyhastighets presisjonsposisjonering
I tilfelle av en 90-graders kort slag av en trinnmotor (stepper motor), kan T-akselerasjon og retardasjon nå 10000 rad / s / s, hastigheten kan nå 800 rpm, posisjoneringstiden kan være mindre enn 80ms, og 1-minutters rundturfrekvens kan nå 700 ganger. Sikre nøyaktig posisjonering av målposisjonen
b. System miniaturisering
Siden stepper motor / stepping motor har et stort dreiemoment med lav hastighet, kan et større kontinuerlig dreiemoment brukes i et rotasjonsområde med lav hastighet enn en vanlig servomotor, slik at systemstørrelsen kan reduseres.
3. Helt stoppet ved null hastighet
Fordi stepper motor / stepping motor har et holde moment karakteristisk når den stoppes, i motsetning til servo systemet, er det mikrovibrasjoner når den er stoppet, slik at motoren kan stoppes helt for å forbedre repeterbarheten av posisjoneringssystemet
4. Høy oppløsning
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R koderoppløsning valgbar, opptil 80.000 pulser per omdreiningsposisjon kommandooppløsning
5 Reduser motorvarmen og oppnå høy effektivitet
Fordi lukket-loop sinusbølgevektorkontroll er vedtatt, som servoen, styres motorstrømmen i henhold til belastningens størrelse, og dermed reduserer motorvarmen, reduserer motorens driftstemperatur og oppnår høy effektivitet.
Selv om Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) har fått mange fordeler, gir det litt ekstra kostnad. Sammenlignet med andre teknologier med lukket sløyfe-bevegelseskontroll, selv om kostnaden for en liten tilbakemeldingstype økes, er det sløyfe-servosystemet som er lukket, fortsatt en billig løsning. For å sikre nøyaktigheten av resultatene, er det verdt å betale denne ekstrakostnaden. I en viktig applikasjon vil kostnadstapet som skyldes en feil, være mye høyere enn kostnaden for tilbakemeldingskomponenten. Kodens eller resolverens rolle er lik en forhåndsforsikring, noe som gjør at vi kan sørge for at steppermotoren fungerer i riktig posisjon.
Forbedringer i nøyaktigheten og kvaliteten på delene stammer fra lukket sløyfekontroll ved å sammenligne den faktiske måleposisjonen med den ideelle posisjonen i et maskin- eller bevegelsessystem. Hvis det er en uoverensstemmelse mellom de to, vil motoren bevege seg for å kompensere for noe ut av trinn. Hvorvidt kostnadene og fordelene til tilbakemeldingsenheter og lukkede sløyfemetoder er rimelige vil avhenge av den spesifikke applikasjonen. Ekstrakostnaden som skal betales, avhenger av maskinens ytelse, produktivitet, posisjonsnøyaktighet og ønsket delkvalitet.
Verdien av materialer i prosessen med å bli ladet påvirker også kostnadsbalansen. Steppermotorer brukes ofte til å behandle svært dyre materialer. Fra elektronikk til DNA-prøver, er det verdt å legge til litt ekstra motor tilbakemelding for å unngå feil.
markedsforventning:
Det er generelt antatt at stepper servo / lukket loop stepper system er mellom tradisjonell åpen-loop stepping motor og AC servomotor med hensyn til kostnad og ytelse, og har liten markedsverdi. Imidlertid tror vi at Stepper Servosystemets kostnadseffektivitet, liten størrelse og høy dynamisk respons er av uerstattelig overlegenhet ved korte slag, høyhastighets fremovervendte applikasjoner. De oppnådde ytelseskravene, sammenlignet med AC servosystemet, med fordelene med miniatyrisering, lavpris, spesielt egnet for bruk i halvleder-, tekstil-, medisinsk-, numerisk kontrollindustrien, noen spesielle krav til automatiseringsutstyr, så det har et bredt markedsansvar prospekter.