Servo stasjon vanlige feilanalyse
1. Når servo motoren er i høyhastighets rotasjon, oppstår motor avvik counter overflytsfeil, hvordan håndtere?
① Motor avvik counter overflytsfeil under høyhastighets rotasjon;
Mottiltak: Sjekk motor strømkabelen og encoder kabel om er kablet riktig, eller kabelen er skadet.
② Når lenger kommandoen pulsen er inputing, motor avvik counter overflow-feilen oppstår.
Mottiltak:
A. gevinst er for stor, re-justere forsterkningen manuelt eller bruke funksjonen auto-adjust gevinst;
B. utvide akselerasjon / retardasjon tid;
C. tung last, må Velg større kapasitet motoren eller Reduser belastningen, legge redusering og andre overføring tilforbedre lastekapasitet.
③ En motor avvik counter overflytsfeil under operasjonen.
Mottiltak:
A. øke avvik overflyt innstillingen tellerverdien;
B. Slow down rotasjonshastigheten;
C. utvide akselerasjon / retardasjon tid;
D. tung last, må Velg større kapasitet motoren eller Reduser belastningen, legge redusering og andre overføring for å forbedre belastningen
kapasitet.
2, servo motoren kjører ikke når puls utgang, hvordan håndtere?
(1) skjerm puls utgang gjeldende verdi for kontrolleren og om puls utdataene ledet blinker, bekrefte at denkommandoen puls er utført og pulsen har vært produksjon normalt;
② Når kontrolleren til kontroll stasjonskabelen, strømkabel, encoder kabel ledninger, feil, ødelagt eller dårlig kontakt;
③ kontrollere brems motorens brems er åpnet;
④ overvåke servo stasjonspanelet å bekrefte om pulsen input;
⑤ Løpe kommandere er normalt.
⑥ kontrollmodus må velge kontroll posisjonsmodus;
⑦ Om inndata pulsen typen angitt av servo driveren og innstillingen for kommandoen puls er den samme;
⑧ Pass på at siden frem stasjonen er deaktivert, baksiden stasjonen hemme signal og avvik tellerenTilbakestill signalet innspill ikke, belastningen er fri og tom operasjonen er normalt, sjekk mekanisk systemet.
3, servo motoren er tom lastet men alarm overbelastning, hvordan håndtere?
① ved servo Run (Kjør) signal tilgang og ingen puls oppstod:
A. Når servo motorkraft kabel ledninger, dårlig kontakt eller kabel brekkasje;
B. Hvis servo motoren er utstyrt med en brems, sørg for at garantien ugyldig brems.
C. om hastighet loop få satt for høy;
D. om integrert tiden konstant av hastighet loop angitt for liten.
② Hvis skjer under kjøring:
A. posisjon loop få sett for stor.
B. om posisjonering ferdigstillelse amplituden satt for liten;
C. Kontroller at det er nei stall på servo motorakselen og Juster maskinen.
4, servo motoren har unormal lyd eller jitter fenomen i kjører, hvordan håndtere?
① servo ledninger:
A. Bruk standard strømkabelen, encoder kabel, styrer, kabel om skadet;
B. kontrollere om det er forstyrrelser kilde nær var og om det er for nær eller paralle med hverandreav store nåværende strømkabelen;
C. Kontroller om bakken terminal potensialet er endret, og at bakken er god.
② servo parametere:
A. servo gevinst innstillingen er for stor, er det anbefalt å manuelt eller automatisk re-justere parameterne servo;
B. Bekreft hastighet tilbakemelding filter konstant tidsinnstillingen, den opprinnelige verdien er 0, prøve å øke innstillingsverdien.
C. elektronisk girutveksling innstillingen er for stort, anbefaler tilbake til fabrikkinnstillinger;
D. resonans av servo systemet og mekanisk systemet, prøv å justere notch filter frekvens og amplitude.
③ mekanisk system:
A. koblingen av motorakselen og utstyr systemet motposteres og monteringsskruene strammes ikke;
B. dårlig engasjement av skivene eller utstyr kan også forårsake Last dreiemoment endre, prøve tom innlasting, hvis tomt lasteoperasjonen er vanlig sjekk delen mekanisk system kombinert;
C. Når belastningen treghet, dreiemoment og hastigheten er for stor, prøve tom innlasting, hvis tom operasjonen er normalt, deretterReduser belastningen eller erstatte større kapasitet stasjonen og motor.
5. servo motor plassering kontroll plasseringen er ikke nøyaktig, hvordan håndtere?
① først bekrefte gjeldende faktiske puls verdi utstedt av kontrolleren er forenlig med forventet, hvisinkonsekvent, kontrollere og rette programmet;
② overvåke mottar puls instruksjoner tellinger av servo-stasjonen enten beholde som kontroller utstedt, hvisinkonsekvent, sjekk styrekabel;