Kontrollmodus Servomotor
Generell servo har tre kontrollmoduser: hastighetsreguleringsmodus, dreiemomentstyringsmodus, posisjonskontrollmodus.
1, momentstyring: dreiemomentstyringsmodus er via den eksterne analoge inngangen eller direkte adressetildeling for å stille motorakselets eksterne utgangsmomentstørrelse, for eksempel 10V tilsvarende 5Nm, når den eksterne analogen er satt til 5V, motoraksel utgang er 2,5Nm : Hvis motorakslen laster mindre enn 2,5Nm, kjører motoren ved CW, når ekstern belastning er lik 2,5Nm, kjører ikke motoren. Hvis motoren er større enn 2,5 Nm, går motoren i gang (vanligvis under tyngdekraftsbelastning). Vi kan endre den analoge innstillingen for å endre dreiemomentstørrelse, og kan også endre den tilsvarende adressen gjennom kommunikasjonsvei for å oppnå verdien. Påføring på viklings- og avviklingsanordning, som har alvorlige krav til materialkraft, for eksempel viklingsanordning eller fibertrekkingsutstyr, kan momentinnstilling endre seg når som helst basert på endringene i viklingsradius for å sikre at materialets kraft ikke endres med svingete radius endring.
2, posisjonskontroll: posisjonskontrollmodus er vanligvis gjennom den eksterne inngangspulsfrekvensen for å bestemme rotasjonshastighetenes størrelse , antall pulser for å bestemme rotasjonsvinkelen, og noen servo kan direkte gjennom kommunikasjonsmodusen til tildeling av hastighet og forskyvning . Siden stillingsmodus har veldig streng kontroll over hastighet og posisjon, så det brukes generelt på posisjoneringsenheten.
3, hastighetsmodus: Vi kan styre rotasjonshastigheten via den analoge inngangs- eller pulsfrekvensen, med PID-styringsenhetens ytterring PID-styring, kan hastighetsmodus også posisjonere, men motorposisjonssignalet eller direktelastposisjonssignalet må gi PLC til gjør driften. Posisjonsmodusen støtter også direktebelastning for ekstern sløyfe detekteringsposisjon, koderen ved motoraksel oppdager bare motorturtallet på dette tidspunktet og posisjonssignalet er tilveiebrakt ved den endelige lastbelastningsdetekteringsanordningen, som har fordelen å redusere feil under mellomliggende overføringsprosess, og øke posisjoneringsnøyaktigheten til hele systemet.
4, Snakk om 3 ringer, servomotoren er generelt kontrollert av tre ring, tre-ring er tre lukket-sløyfe negative tilbakemelding PID regulator system. Den innerste PID-sløyfen er den nåværende sløyfen, som helt løper i servo- stasjonen, gjennom Hall-enheten for å detektere utgangsstrøm for hver fase til motor, den negative tilbakemeldingen til gjeldende innstilling, vil PID gjøre justering for å oppnå Utgangsstrømmen så nært som mulig, tilsvarende innstillingsstrømmen, den nåværende sløyfen er å styre motormomentet, slik at dreiemoment-modus, servo-stasjon gjør minste drift, men raskest dynamisk respons.
Den andre ringen er hastighetsløyfen, gjennom deteksjon av motorgiverens signal for å utføre negativ tilbakemelding PID- justering, sin ring PID-utgang er direkte innstilt strømsløyfen, slik at hastighetsløyfestyringen inneholder hastighetssløyfen og strømsløyfen. I et annet ord må en hvilken som helst modus bruke den nåværende sløyfen, det er den grunnleggende kontrollen, når hastighet og posisjonskontroll , er systemet faktisk bære den nåværende (momentstyring) for å oppnå tilsvarende styring av hastighet og posisjon samtidig.
Den tredje ringen er stillingsløkken, som er den ytterste ringen, kan bygges mellom servomotor og servomotorer, kan også bygge mellom den eksterne kontrolleren og servomotoren eller den endelige belastningen, i henhold til den aktuelle situasjonen. Siden den interne utgangen til stillingsreguleringssløyfen er innstillingen av hastighetssløyfen, under posisjonskontrollmodus, gjør systemet driften av alle tre sløyfer, har systemet den største mengden operasjon, og dynamisk responshastighet er også den langsomste.