DC Servo motorhastighet kontroll
DC servomotor har rask respons, lav hastighet stabilitet, bredt utvalg og andre egenskaper, som brukes ofte til åoppfølging system det nød å oppnå nøyaktig kontroll og plassere kontrollen. Det er mye brukt i industrielle,nasjonal forsvarer og sivile områder, spesielt i artilleri stabilitet system, bærer plattform, radar-antenne, robot kontrollog andre anledninger. Selv om utviklingen av servo vekselstrømsmotor er svært rask, men i disse områdene er vanskelig å erstatte denDC servomotor.
Tradisjonelle DC hastighet kontrollsystemet omfatter to tilbakemeldingssløyfer, nemlig hastighet loop og gjeldende loop, bruker hastighet
turteller, gjeldende sensor (Hall enhet) og analoge elektronisk krets å oppnå lukket hastighetskontroll. ModerneDigital DC servo kontroll bruker høyhastighets digital signalprosessor (DSP), direkte ta prøve fra hastighet og gjeldendesignal, gjennom programvaren å oppnå digital sammenligning, digital innstilling operasjon (digital filtrering), digital pulsbredde modulasjon og andre funksjoner, endelig achieve presis kontroll over speed.Compared med to analoge hastighetensystemet har fordelene med enkel struktur, lav pris og høy pålitelighet, men debugging er mer komplisertfordi endring av parameterne krets ofte krever hardware modifisering. Digital hastighet kontrollsystemeter komplisert og kostbart, men hastighet justering presisjon er svært høy, i feilsøking prosessen er også enklere, ytelsehastighet kontrollsystemet kan styres av programvare.
Følgende beskriver en metode, mellom den analoge og digitale hastighet, som er bruker programmerbare analoge enheter
(ISPPAC10) å oppnå analoge hastighet systemet, systemet krets parametere kan justeres av programvare og kan simulere
etablert systemmodell. Benytter denne metoden forbedre CCD kameraet automatisk zoom systemet opprinnelige DC guvernør, ogoppnå gode resultater.
Analoge hastighet kontrollsystemet består vanligvis av to lukket, hastighet lukket loopen og gjeldende lukket loop,
for å aktivere de to koordinere med hverandre, spille en rolle, definere to regulatorer i systemet, henholdsvisjustere hastigheten og gjeldende. To tilbakemelding lukket sløyfe strukturen bruker en ring med en ring av nestet struktur, som erden såkalte dobbel lukket hastighet kontrollsystemet. Den har en dynamisk svar rask, anti-interferens evne og så videreDermed får mye brukt.
I feilsøking prosessen med analoge hastighet kontrollsystem, skyldes motor parameterne eller laste mekaniske egenskapermed teoretiske verdier er ganske forskjellige, ofte trenger å erstatte R, C og andre komponenter for å endre kretsparametere for å få de forventede dynamiske ytelse indikatorene, det er svært plagsom. Hvis bruker den programmerbare analogeutgjør den regulator krets, systemparametere som gevinst, båndbredde og selv krets struktur-enheter kanendret av programvare, er feilsøking veldig praktisk.
Programmerbare analoge enheter kan være enkelt utformet og simulere kretser. Med sin utforme simulering hastighet krets,parameterne krets strukturen kan være justert av programvare, gjøre feilsøking prosessen blir svært enkel. Det skalbemerkes at denne type enhet driftsspenning ikke er vanligvis mer enn 5V.