Forskjellen mellom AC servomotor og stepper motor
For å forstå forskjellen mellom de to, må vi ha en dypere forståelse av hvert objekt. Først forstår arbeidsprosjektet, er arbeidsprinsippet til steppermotoren en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Når stappedriveren mottar et pulsignal, kjører det trinnmotor for å rotere en fast vinkel i settretningen, og rotasjonen styres trinnvis i en fast vinkel. Vinkelforskyvningen kan styres ved å styre antallet pulser for å oppnå formålet med å kontrollere forskyvningen; Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen styres ved å styre pulsfrekvensen og derved oppnå formålet med hastighetsregulering. Rotoren inne i servomotoren er en permanentmagnet, og den trefasede elektriske motoren U / V / W styrt av føreren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen av magnetfeltet, og mottakerens tilbakemeldingssignal fra motoren leveres til føreren. Føreren i henhold til tilbakemeldingsverdien og Målverdiene sammenlignes med justering av vinkelen hvor rotoren roterer. Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av kodens oppløsning.
Først styres motoren og servomotoren forskjellig. Stegmotoren styr rotasjonsvinkelen med antall kontrollpulser. En puls tilsvarer en trinnvinkel, men det er ingen tilbakemeldingssignal, og motoren vet ikke hvor du skal gå. Posisjonsnøyaktigheten er ikke høy nok. Servomotoren styrer også antall pulser. Hver gang servomotoren roterer med en vinkel, sendes et tilsvarende antall pulser. Samtidig vil føreren også motta tilbakemeldingssignalet, som sammenlignes med puls mottatt av servomotoren, slik at systemet vil vite at det har blitt sendt. Hvor mange pulser er gitt til servomotoren og hvor mange pulser mottas samtidig, kan rotasjonen av motoren styres veldig nøyaktig, slik at nøyaktig posisjonering kan oppnås, som kan nå 0,001 mm.
For det andre har forskjellige overbelastningsegenskaper Stepper-motorer generelt ikke overbelastningsevne. AC servomotoren har en sterk overbelastningsevne. Ta pilens magnetiske AC servosystem som et eksempel, det har hastighet overbelastning og dreiemoment overbelastning evne. Det maksimale dreiemomentet er tre ganger det fremre dreiemomentet og kan brukes til å overvinne tröghetsmomentets moment ved start. Fordi det ikke er noen overbelastningsevne for steppermotorer, kan steppermotorer ikke brukes i noen applikasjoner.
For det tredje er hastighetsresponsytelsen forskjellig. Det tar 200 til 400 ms for trinnmotor til å akselerere fra stillstand til arbeidshastighet (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt). AC servosystemet har bedre akselerasjon ytelse. Ved å bruke Pil-magnetiske AC servomotoren, akselererer den fra stillstand til sin nominelle hastighet på 3000 r / min. På bare noen få ms kan den brukes i kontrollsituasjoner der hurtigstart og nøyaktighet med høy posisjon er nødvendig.