Forskjellen mellom servomotor og stepper motor av prinsipp og ytelse
Både steppermotoren og servomotoren tilhører kontrollmotoren. Vi vet at hovedfunksjonen er å konvertere og sende signaler. Hva er forskjellen mellom trinnmotor og servomotor som også tilhører kontrollmotor?
En trinnmotor er en motor som omdanner et pulsignal til en linjeskift eller en vinkelforskyvning ved hjelp av et elektromagnetprinsipp. Hver gang en elektrisk puls påføres, roterer motoren i vinkel for å kjøre maskinen for å flytte en kort avstand.
Servomotorens rolle er å drive kontrollobjektet. Dreiemomentet og hastigheten til det kontrollerte objektet styres av signalspenningen. Når størrelsen og polariteten til signalspenningen endres, følges også rotasjonshastigheten og retningen til motoren.
Endring.
For det første forskjellen mellom servomotor og stepper motorprinsippet
1. Arbeidsprinsipp for stepper motor
En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Når trinndriveren mottar et pulsignal, kjører det trinnmotor for å rotere en fast vinkel i settetningen.
Grad (kalt "trinnvinkel"), rotasjonen sin drives trinnvis for en fast vinkel. Vinkelforskyvningen kan styres ved å kontrollere antall pulser for å oppnå nøyaktig posisjonering;
Hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen kan styres ved å styre pulsfrekvensen for å oppnå formålet med hastighetsregulering.
2. Arbeidsprinsippet til servomotoren
Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet, og den trefasede elektriske motoren som styres av føreren danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under virkningen av magnetfeltet, og koderen tilbakemeldingssignal av Motoren leveres til stasjonen.
Føreren sammenligner tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere vinkelen ved hvilken rotoren roterer. Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen.
For det andre, forskjellen mellom servomotoren og trinnmotorens ytelse
1.Control nøyaktighet
Jo flere antall faser og antall beats på trinnmotor, jo høyere er dens nøyaktighet. Servomotoren tar blokken i sin egen encoder. Jo mer omfanget av koderen er, desto høyere er nøyaktigheten.
2. Lavfrekvensegenskaper
Stepper motor er utsatt for lavfrekvent vibrasjon ved lav hastighet. Når det virker med lav hastighet, vedtar det vanligvis dempingsteknologi eller underfordelingsteknologi for å overvinne lavfrekvent vibrasjonsfenomenet. Servomotoren går veldig jevnt, det vil si at vibrasjon ikke forekommer ved lave hastigheter;
3. Momentfrekvensegenskaper
Utgangsmomentet til trinnmotoren minker med økningen av rotasjonshastigheten, og vil falle kraftig ved høy hastighet. Servomotoren er et konstant momentutgang ved nominell hastighet og en konstant effekt på nominell hastighet;
4. Overbelastningsevne
Stegmotoren har ikke overbelastningsevne, og servomotoren har sterk overbelastningsevne.
5. Driftsytelse
Styringen av trinnmotoren er åpen sløyfe kontroll, startfrekvensen er for høy eller lasten er for stor, og det er lett å miste trinn eller blokkere. Når hastigheten er for høy, er overskytningsfenomenet lett å skje, og AC servo-stasjonssystemet er lukket sløyfestyring , føreren kan direkte prøve motorens tilbakemeldingssignal, danner internt posisjonsløyfe og hastighetsløkke, generelt vil det ikke være noen trinnmotor over-trinn eller overshoot fenomen, kontroll ytelsen er mer pålitelig;
6. Speed respons ytelse
Det tar hundrevis av millisekunder for steppermotoren å holde seg fra stillestilling til arbeidshastighet. AC servosystemet har bedre akselerasjon ytelse, vanligvis bare noen få millisekunder, og kan brukes i kontroll situasjoner som krever rask start og stopp.