EtherCAT stepper drive E5-CAT ST68D arbeider med Omron PLC NJ501 --- Operations
1: Installer Omrons PLC programmeringsprogramvare sysmac studio
2: Kopier XML-filen til mappen som sysmax-studioet installerte -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Grunninnstillingen for PLC og stasjon
A: Åpne programvaren og velg riktig versjon
PC-en koble til stasjonen med nettverkskabel, og angi IP som nedenfor
Innstillingen på programvare er som nedenfor
Merk!
Svar: Hvis det er noen annen programvareopptatt kommunikasjonsport, må brukeren stoppe den andre programvaren.
B: Hvis testingen ikke lykkes, må du starte PC eller PLC på nytt
Skann stasjonskoden som ovenfor, og brukeren kan prøve å legge til stasjonsnoden manuelt, som nedenfor
Klikk på frakoblet (akseparameteren og programmet kan kun konfigureres ved offline status.
Rediger PDO-kartlegging: legg til BOB og rediger kartingsadressen
Merk! Driftsnoden skal være riktig, og aksenummerinnstillingen i PLC skal svare til det faktiske aksenummeret
Legg til akse
Den grunnleggende konfigurasjonen: * betyr den nødvendige innstillingen, de andre kan settes til grunn på det faktiske kravet
Den homing innstillingen
NJ501 støtter 10 typer homing, brukeren setter homing type basen på den faktiske requirements.set ACC, hastighet, motor retning, og så videre