Hybrid servo systembruk på ubemannet aerial vehicle
Enheten introduksjon
Den ubemannet aerial vehicle (UAV) er en UAV system som kombinerer ubemannet antenne kjøretøyer og bundet integrertkabler. De ubemannede luftfartøyer (UAVer) overføre elektrisk energi gjennom integrert kabelen gjøre UAVs gratisfra makt begrensninger og opphold for lenge på luft, strukturstørrelse, produksjonsmaterialer kan være fleksibel utformeti henhold til behov og sterk mobilitet ytelse. Ifølge anvendelse av ulike scenarier, bundet UAVsystemet er delt inn i bakken faste, bil mobil og carrier-baserte mobile, tre arbeider måten god møte behovene til ulikearbeidsmiljø.
Bruke detaljer
Menneske-maskin økten lag: ingen
Konfigurasjon: veksling av strømforsyning 48V, 10A
Tilgangskontroll lag: PLC
Kjøre lag: ECON TS serien økonomiske hybrid servo stasjon TS808D
Kjøring av lag: ECON lett servomotor TC60-30
Plasseringen og rolle: trinn servo installasjonssystemet på UAV linje samling systemet, strukturen er motor LeggReducer å kjøre lukking linjenlukket sløyfe stepper motor systemet bruke detaljer: stasjonstype puls satt til enkelt puls + retning, mikro-trinn er 1000 pulser / sirkel.Driftsstatusen på motoren i systemet som følger: motoren kjører, start og hastighet bestemmes av statenlinjen
Utvalg praksis: på grunn av eksterne miljøpåvirkning, samt process krav, i ferd med å ta denlinje ber ikke bare hastighet, men også sikre at motoren har en låsing kraft. Den innledende fasen av prosjektet er å brukeÅpne sløyfe stepper system, kan oppnå kravene til lås kraft når stoppe, men hastigheten på samlingen automatisklinjen kan ikke oppfyller kravene. Også vurdert bruk av servo stasjoner, men på grunn av virkningen av eksternevind førte til ubemannet antenne stasjonen coil, og til slutt føre til servo stasjon trinn og alarm, kan ikke oppfylle kravene. Siste kunden velger trinn servo motor system, ikke bare i hastighet og låse force oppfyller kravene, men også i dentilfelle av motor utakt uten alarm. Tilpasset kundens behov. ECON trinn servo systemparametere angi enkle, ikke uhåndterlige justering kan opprettholdes i hele spekteret av de beste resultatene etter oppnå denønsket målposisjonen, motoren uten posisjon svingninger.