Analyse og mottiltak for bevegelseskontroll forskyvning problemet
Bit problemet er en av de vanligste problem som utstyr factory ansikter under utstyr igangkjøring, samt
utstyr med prosessen med stepper motor og servomotor bruker, en av de vanligste problemene overfor. Avviket kan være
forårsaket av uriktig mekanisk montering, kan være unike kontrollsystem og stasjonen, kanskje elektromagnetisk interferens
i enheten bakken workshop utstyret å forstyrre med hverandre eller upassende ledninger under enhetsinstallasjon
og så videre.
Denne artikkelen fra en rekke programmet tilfeller, raffinering og sortere ut de vanligste årsakene og mottiltak åhjelp produsenter raskt finne, iverksette tiltak for å forbedre utstyr anti-jamming, skikkelig jording å sikre normal drift.
Regularitet avvik fenomen, årsak og løsning
Q: har Stempelkompressorer bevegelse, mer frem mer (eller mindre).
Mulig årsak ①: impuls tilsvarende er feil
Grunner: enten det er synkron hjulet struktur eller rack og pinion struktur, det er nøyaktighet feil. Denbevegelse kontroll kort (PLC) angir ikke nøyaktig puls tilsvarende. For eksempel sist en gruppe synkron hjulet motor rotasjon aven sirkel, utstyr videresende 10mm, gjeldende synkrone hjul litt større, motor rotere en runde, enheten videresende 10.1 mm, detvil føre til bunken av maskinene hver gang kjører mer 1% avstand enn den forrigelikipments...
Løsning: før maskinen ferdig, må maskinen tegne et kvadrat så stor som mulig, deretter bruke linjalen til å måle denFaktisk størrelse, beregne den faktiske størrelsen og kontroll kort innstillingen størrelsen forholdet, og legge den til kontrollen kort operasjonen,gjentatt tre ganger, får mer nøyaktige verdier.
Mulig anledning ②: avtrekkeren puls kommandoen konflikter med nivå endre tidspunktet for kommandoen retning
Årsaker: driveren krever vert datamaskinen utstedt puls kommandoen kanten sammen med retning kommandoen nivå konverteringenhar en viss timing krav. Men noen PLC eller bevegelse kontroll kort programmering ikke oppfyller dette kravet (eller densegne regler ikke oppfyller kravene til stasjonen), puls og retning timing kan ikke oppfylle kravene, deretter Forskyvning.
Løsning: kontroll kort (PLC) programvareingeniører satt foran retning signal. Eller driveren programmet tekniker endresteller modus av puls.
Q: motor riste på det faste punktet når trekk, etter dette punktet, det er normal drift, men flytte avstand er mindre
Årsak: Mekanisk montering problem
Analyse av grunn: mekanisk struktur har motstand på et punkt. På grunn av parallellitet eller loddrett av mekanisk installasjonen,
eller urimelig utformingen av utstyret, føre til et punkt i en større motstand, stepper motor dreiemoment endre loven er detraskere, mindre dreiemoment, det er lett å fast i delen høyhastighets hvis hastighet ned, det kan gå over.
Løsning: 1, sjekk mekaniske struktur for fast, friksjon er stor eller lysbildet er ikke parallell og så videre.
2, stepper motor dreiemoment er ikke nok. Som sluttbrukerne kreve å få fart opp eller øke belastning, som resulterer i opprinnelige
motoren kan oppfylle kravene til høyhastighets dreiemoment, men ikke nok nå, resulterer i høy hastighet stall fenomen.Du kan angi en større produksjon gjennom stasjonen eller øke forsyningsspenningen innenfor den tillatte spenningdriveren, eller Erstatt motoren med større dreiemoment å løse dette problemet.
Q: motor Stempelkompressorer bevegelse, frem og tilbake, går ikke på plass og forskyvning fast
Årsak: Belte gap
Analyse av årsakene: det er en Tilbakeslag mellom beltet og synkron hjulet, vil det være en vissTom kurs.
Løsning: Hvis bevegelse kontroll kortet har en belte tilbakeslag kompensasjon funksjon, den kan brukes; eller stramme beltet.
Q:cut bane ikke faller sammen
Mulige årsaker ①: treghet er for stor
Analyse av årsakene: flatskjerm cutting maskin inkjet-prosessen er kontrollert av raster kontrollen, skanning bevegelse,skjæring med interpolering bevegelse, samsvarer to baner ikke, fordi lignende utstyr x-aksen bil treghetmindre og plassert av raster, inkjet sted nøyaktig, mens y gantry struktur treghet er stor, motorenSvaret er dårlig, y-aksen følger ikke godt når interpolering bevegelse
Løsning: øke y reduksjonsforholdet, bruke hakk funksjonen for å forbedre servo stasjon stivhet å oppklare problemet.
Mulige årsaker ②: kniv og munnstykke tilfeldighet serverstørrelse ikke godt
Analyse av grunner: cutter og munnstykket installeres på x-aksen bilen, men to har koordinater feil,maskinen kan justere koordinatene til maskinen gjør kniven og munnstykke spor tilfeldighet, hvis ikke melodi, kutt banen vil bli skilt som helhet.
Løsning: endre parameterne kniv og munnstykke posisjon kompensasjon.
Q:draws en sirkel, men kommer en ellipse
Mulige årsaker: XY aksen plattform, to akser er ikke loddrett
Årsak analyse: XY aksen struktur, grafikk forskyvning, for eksempel tegne en sirkel til en ellipse, firkantet forskyvningen i enparallellogram. Portal struktur x-aksen og y-aksen er ikke vinkelrett fører til problemet.
Løsning: Justere gantry x- og y-aksen perpendicularity å løse problemet.
IR-vanlige avvik fenomen, årsak og løsning
Q:offset fra tid til annen under kjører periode, forskjøvet med en sjanse, usikkerhet avvik
Mulig grunn ①:disturbance forårsaker motor forskyvningen
Årsak analyse: De fleste av aperiodic forskyvningen på grunn av forstyrrelser, liten del forårsaket av bevegelse kontroll kort utgang smalepuls eller mekanisk strukturen løs.
Løsning: Hvis forstyrrelser skjer ofte, bruke oscilloskop for å overvåke pulsen frekvensen for å bestemme tideninterferens oppstod, så finne forstyrrelser kilden, fjerne eller gjøre puls signalet bort fra forstyrrelserkilden kan løse en del av forstyrrelser. Hvis forstyrrelser oppstår ved en tilfeldighet, eller det er vanskelig å finne plasseringeninterferensen kilde eller vanskelig for å flytte faste elektriske kabinettet, vurdere for å ta følgende tiltak for åløse problemet:
① stasjonen koble til bakken,
②puls kabel endring vridd skjermet kabel,
③ puls positive og negative side parallelle 103 keramiske kondensator filter (puls frekvens er mindre enn 54kHz),
④ puls signal holded av magnetiske ring,
⑤ Foran driveren og kontroller strømforsyningen legge til filter.
Merk: Vanlige kilder til forstyrrelser inkluderer transformers, coil reléer, frekvens konverteringsprogrammer, magnetventilene, høyspenningledninger og så videre. Når planlegger den elektriske regjering bør unngå signalkabelen nær disse kildene for forstyrrelsene,signalkabelen og høyspent strømforsyning kabelen skal deles inn i ulike trunking ledninger.
Mulig anledning ②: puls haug vises smale puls
Problemanalyse: bevegelse kontroll kort utgang puls haug driftssyklus er liten eller også stor, det er en smal puls, denstasjonen kan ikke identifisere, resulterer forskyvning.
Løsning: Finn årsaken til dette problemet fra kontrolleren, er puls porter tilkoblingsproblem eller programvare algoritmen problem
Mulige årsaker ③: mekanisk strukturen løs
Problemanalyse: Koblinger, synkron hjul, reduksjonsgir, etc. med jackcrews fast eller skruen klemmer tilkoplingsstykketkan være løsnet etter en periode under raske støt programmer, forårsake forskyvning. Bruke nøkkel og kilespor med fastsynkron hjul, merke det er et gap mellom nøkkelen og kilespor eller ikke, rack og pinion struktur, Legg merke til at dengapet mellom to.
Løsning: nøkkel del/sterk styrke bærer struktur skruer må bruke med en pute og skruer eller jackscrew bør være belagtmed skruen fest. Den motorakselen og kobling er forbundet med kilespor som mulig.
Mulig årsak ④: filter kondensatoren er for stor
Analyse av årsak: filter kondensatoren er for stor, vanlig RC filter cut-off frekvens er 1 / 2πRC, større kondensatorenmindre cut-off frekvensen, generell driver puls motstanden er 270 ohm, 103 keramiske kondensator RC filter kretsfristen er 54khz, er høyere enn dette, amplituden vil stor reduksjon og gi noen av deeffektivt signal kan ikke være riktig oppdaget av driveren, til slutt fører til forskyvning.
Løsning: legge til filter kondensator må beregne puls frekvensen, pass på at maksimal puls frekvensen kravene
Mulig årsak ⑤:PLC eller bevegelse kontroll kort maksimal puls frekvens er ikke nok høy
Analyse av årsakene: generelle PLC tillater maksimal puls frekvens 100kHz, bevegelse kontroll korti henhold til frekvens sin puls chip forskjellen, spesielt generell microcontroller utviklingen av bevegelsekontroll kort kan være lav puls frekvensen, og føre til forskyvning.
Løsning: Hvis verten datamaskinen maksimal puls frekvensen er begrenset, for å sikre hastigheten, kan hensiktsmessigredusere stasjonen underinndelingen for å sikre motor hastighet.