Grunner og løsninger for unøyaktig posisjonering av steppermotorer
Hvorfor er motorens posisjon feilaktig? Som svar på slike spørsmål oppsummerer dette papiret årsakene til feil posisjonering av trinnmotorer og foreslår tilsvarende løsninger.
En. Når retningen er endret, går pulset tapt og fører til feil posisjon.
Når retningen endres, går pulsen tapt, noe som er konsistent i alle retninger, men avviket akkumuleres så snart retningen endres, og jo flere tallet er partisk forspent;
Løsning: Den generelle stappedriveren har visse krav til retnings- og pulsignal, for eksempel: retningssignalet er på den stigende eller fallende kanten av den første puls (forskjellige driverkrav er forskjellige) de første få mikrosekunder er bestemt, ellers vil det være en puls som går i motsatt vinkel til den faktiske nødvendige styringen. Endelig er feilfenomenet mer og mer forspent, og jo mindre underavsnittet, jo mer åpenbart, er løsningen å bruke programvare for å endre logikken eller forsinkelsen av pulsen.
To, starthastigheten er for høy, akselerasjonen er for stor, noe som ofte forårsaker tapt
Løsning: På grunn av trekkmotorens egenskaper kan starthastigheten ikke være for høy. Spesielt når belastningstrogen er stor anbefales det at starthastigheten er under 1r / s, slik at slagkraften er liten og akselerasjonen er for stor.
Påvirkningen på systemet er også stor, og det er lett å overskride.
Tre, miljøforstyrrelser forårsaket av kontrolleren eller driverens funksjonsfeil forårsaket at posisjoneringen er unøyaktig
Løsning: Øk motorstrømmen på riktig måte og øk drivspenningen (merk den valgfrie stasjonen) for å velge en motor med høyere dreiemoment.
Forstyrrelsen av systemet fører til at styreenheten eller driveren virker feil. Vi kan bare finne en måte å finne kilden til forstyrrelsen, redusere interferensevnen (for eksempel skjerming, øke separasjonsavstanden etc.), kutte over overføringsruten og forbedre s elf-interferensmotstand, vanlige tiltak som følgende :
1 Bytt den vanlige ledningen med en skjermbeskyttet ledning med dobbeltskjerm. Signalledningen i systemet er skilt fra høystrøm eller storspenningsskiftetråd for å redusere elektromagnetisk interferens.
2 Bruk strømfilteret til å filtrere ut interferensbølgen fra strømnettet. Under tillatelsen er strømforsyningsfilteret lagt til inngangsenden av hvert stort kraftutstyr for å redusere forstyrrelsen mellom utstyret i systemet.
3 Det er bedre å bruke den optiske isolasjonsenheten for signaloverføring mellom enhetene. Under tillatelsens tilstand overføres puls- og retningssignalene fortrinnsvis ved differensialmodus pluss fotoelektrisk isolasjon. I en induktiv belastning (for eksempel
Elektromagnetiske reléer og magnetventiler) er utstyrt med RC-absorpsjon eller hurtig bløderkrets i begge ender. Den induktive belastningen kan generere 10 ~ 100 ganger toppspenning i begynnelsen, dersom driftsfrekvensen er over 20KHz.