Servo Motor nøyaktige plasseringen metode
Servo stole hovedsak på puls å finne, vi kan forstås som dette, servomotor får en puls, vil det rotere en pulstilsvarende vinkelen, for å oppnå fortrengning, fordi servomotor selv har en puls funksjon, såservomotor hver gang rotere en vinkel, sender et tilsvarende antall pulser, slik at servo motor mottar pulsdannet en samtale eller kalt lukket sløyfe, på denne måten, styresystem vil vite hvor mange pulser sendt til servo motoren, men ogsåmottatt hvor mange pulser, slik at det kan nettopp kontroll motor rotasjon, og oppnå nøyaktig posisjonering, kan nå 0,001 mm.
DC servomotor deles inn pensel og børsteløs motor. Pensel motor lav pris, enkel struktur, store starter dreiemoment,bredt spekter, enkel kontroll, må vedlikehold, men vedlikehold er ikke praktisk (endre carbon børste), resulterendeelektromagnetisk forstyrrelse, har du krav. Så den kan brukes for kostnadsbevisste generelle industrielle ogsivile programmer. Børsteløs motor liten størrelse, lett, utgangen dreiemoment stor, rask respons, høy hastighet, treghetliten, jevn rotasjon, torqUE stabilitet. Kontroll komplekse, lett å oppnå intelligent, elektronisk commutation måtefleksibel, kan være firkantbølge commutation eller sinuskurve commutation. Motor ikke trenger vedlikehold, høy effektivitet, lav drifttemperatur, elektromagnetisk stråling små, lang levetid, kan brukes for en rekke miljøer.
AC servomotor er børsteløs motor, delt inn i synkron og asynkron motor, den gjeldende bevegelseskontroll ervanligvis kan brukes synkron motor, dets bredt makt område, gjøre stor makt. Høy treghet, høyeste rotasjonshastigheter lav, og med makt øker raskt redusere. Så er det egnet for lav hastighet betjening program.
Intern rotoren av servo motoren er permanent magnet, servo-stasjonen kontroller U / V / W tre-faseelektrisk felt til skjemaet elektromagnetiske felt, rotoren roterer under handlingen av det magnetiske feltet og motorenEncoder tilbakemelding signal til sjåføren, sjåfør basert på tilbakemelding verdi og målverdien tilsammenligne og justere rotoren rotasjonsvinkelen. Nøyaktigheten av servo motoren avhenger av nøyaktigheten til koderen (nummerlinjer).
AC servomotor og børsteløs DC servomotor funksjonell forskjell: AC servoer er bedre, fordi det er sinuskurve kontroll, dreiemomentrippel små. DC servo er en trapesformet bølge. Men DC servo er relativt enkelt og billig.