Servo Motor feilsøking
1, Initialiseringsparametere
Før kopling, initialisere parameterne.
På kortet for kontroll: kontrollen modus; Fjern parameteren PID; gjøre kontroll kort makt på standard deaktivere Aktiversignal, lagre denne tilstanden, sikre at kontroll kort makt på igjen, det er denne tilstanden.
På servo motoren: angir kontrollmodus angi Aktiver kontrollert av ekstern; encoder signal utgang girutveksling; angi denkontrollsignal og motorhastighet forholdet. Generelt anbefale at den maksimale hastigheten til servo betjeningtilsvarer et 9V kontroll spenning.
2, ledninger
Kutte strømmen av kontroll kort, kobler signalkabelen mellom kontroll kortet og servo systemet. Følgende
kablene må værekoblet: kontroll kort analog utgang kabel, Aktiver signalkabelen, servo utgang encoder signalkabelen.Sjekk ledninger uten feil, servo motor og kontroll (og PC) er slått på. Foreløpig bør servomotor ikkeflytte, og kan enkelt roteres med eksterne kraft, om ikke sånn, sjekk Aktiver signalet sette og ledninger. Roteremotor med en ekstern makt å sjekk hvis kontrollen kortet finner riktig endring av motor plasseringen.Ellers sjekk ledninger og innstilling av koder
3, prøv retning
For en lukket kontrollsystem, hvis retning av tilbakemeldinger signalet ikke er riktig, er konsekvensene sikkertkatastrofale. Åpne servo aktiverer signal via kontroll kortet. Ved denne tilstanden, skal servo motoren rotere med lavere hastighet, som er den legendariske "null drift". Generalen kortet har instruksjoner eller parametere for å undertrykke null drift.Bruk denne kommandoen eller parameter for å se hvis motor hastighet og retning kontrolleres av denne kommandoen (parameter). Hviskan ikke kontrollere, sjekke analoge ledninger og kontroll modus parameterinnstillingene. Kontroller at et positivt tall er gitt, motorenforover, øker encoder greven; gir et negativt tall, motor reverserer og encoder antall reduseres. Hvis denmotoren er lastet, med en begrenset strek, bruker ikke denne metoden. Ikke prøv å gi for mye spenning, anbefaler nedenfor 1V. Hvis denretning er inkonsekvent, kan endre kontroll kort eller motor
parametere for å gjøre det konsekvent.
4, å undertrykke null drift
I lukket kontroll prosessen, eksistensen av null drift vil ha en viss innvirkning på kontroll effekten, er detbest å undertrykke den. Bruke kontroll kort eller servo parametere for å undertrykke null drift, nøye tilpasset, slik atmotor hastigheten nærmer seg null. Som den null drift selv har også en viss tilfeldighetstester, så trenger ikke spørre motorenfart er absolutt null.
5, etablere lukket kontroll
Gjennom kontroll kortet å løslate servo aktiverer signal, input mindre proporsjonal vinning i bevegelse kontroll kort,Hvis det ikke er sikker, kan du kontrollere kortet slik at minimumsverdien. Og skru på kontroll kort servo signal.På denne tiden, bør motoren kunnet instruksjonene bevegelse å gjøre en generell handling.
6. justere lukket parametere
Fin kontrollparametere for å sikre at motoren kjøres i henhold til instruksjonene av kontroll kort, det arbeidetmå gjøres, og denne delen av arbeidet, basert på rik erfaring.