Stepper stasjon mikro-trinn utvalg
På dette stadiet er stepper motor driverne på markedet alle mikro-trinn drivere. Flere kategorier og andelen underavdelinger, desto mer nøyaktig rotasjonsvinkelen i stepper motor. Men mikro-trinn stepper motor stasjonhar noen fordeler uten skade? For å forstå "underinndelingen" av en stepper motor driver, først forstå begrepet "trinn angle" i stepper motor: det betyr at styringssystemet sender en trinn puls hver gang.
Signal, vinkelen som motoren roterer. Motoren er en angitt trinn vinkel når den forlater fabrikken, for eksempel verdien gitt av motoren 7.5° / 15° (angir 7.5° halv trinn drift og 15° for full-trinn operasjon).
Denne trinn vinkel kan kalles "iboende trinn vinkel motoren", det er ikke nødvendigvis sant trinn vinkel faktisk arbeider av motoren og sanne trinn vinkelen er knyttet til driveren.
Når stepping motor er drevet av oppdeling driveren, blir trinn vinkelen mindre. For eksempel når driveren fungerer tilstanden 10 underinndeling, trinn vinkelen er bare en tiendedel av "iboende trinn vinkelen på motoren", dvs
Si: Når driveren fungerer i hele trinnet staten uten underinndeling, kontroll systemet sender et skritt puls hver gang motoren roterer 7.5°; mens underavdeling driveren fungerer tilstanden 10 underinndeling, roterer bare motoren.
1,5 °, dette er det grunnleggende konseptet av oppdeling. Funksjonen underavdeling skyldes helt stasjonens presis kontroll over gjeldende fase av motoren, uavhengig av motoren.
Fordeler av mikro-trinn stepper motor kontrolleren
De viktigste fordelene av driveren oppdeling er:
1. eliminerer lavfrekvente oscillation av motoren: lavfrekvente oscillation er en iboende karakteristisk for en stepper motor (spesielt en reaktiv motor) og oppdeling er den eneste måten å eliminere den.Hvis stepper motor er noen ganger arbeide i regionen resonans (for eksempel ta en bue), er velge underavdeling driveren det eneste alternativet.
2. utgang dreiemoment av stepping motor er økt: spesielt for tre-fase reaktive stepping motorer, dreiemoment er økt med ca 30-40% enn uten oppdeling.
3. forbedre oppløsningen på motoren: siden trinn vinkelen er redusert og trinn ensartethet forbedres, det er selvinnlysende at "bedre oppløsning av motoren".
Mangler av stepper motor driver oppdeling
Siden delt dataene er kontinuerlig skrevet til ADC, mer underinndelingen, jo større mengden data og CPU-ressurser, så det bare brukes vanligvis som en enkelt modul.