Stepper motor og stepper motor drive felles problem oppsummering
ONE.What er en trinnmotor? Under hvilke omstendigheter bruker stepper motor?
En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvninger. Det er populært å si at når stapperdriveren mottar et pulsignal, kjører det steppermotoren for å rotere en fast vinkel (dvs. trinnvinkelen) i settetningen. Du kan styre antall pulser for å styre vinkelforskyvningen, for å oppnå nøyaktig posisjonering; Samtidig kan du styre pulsfrekvensen for å kontrollere motorens hastighet og akselerasjon, slik at du får hastighetskontroll. Så når du trenger nøyaktig posisjonering eller hastighetskontroll, kan du vurdere å bruke stepper motor
TWO.how mange typer stepper motor? Hva er forskjellen?
Stepper motor er delt inn i tre typer: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB)
Permanent magnetsteg er vanligvis tofaset, dreiemoment og volumet er lite, trinnvinkelen er vanligvis 7,5 grader eller 15 grader;
Reaksjonstrinn er generelt trefaset, kan oppnå stort dreiemomentutgang, trinnvinkelen er vanligvis 1,5 grader, men støyen
og vibrasjon er flott. Denne typen motor i Europa og USA og andre utviklede land er eliminert
på 80 år;
Hybrid stepper er kombinasjonsforløpet av permanentmagnet og reaksjonen, den er delt inn i tofasede,
firefaset og femfaset: tofasetrinnsvinkelen er vanligvis 1,8 grader og femfasetrinnsvinkelen er generelt
0,72 grader. Denne steppermotoren er den mest brukte. Og ECON stepper drive er for denne typen stepper motor også.
Tre. Hva er holdemomentet?
HOLDING TORQUE refererer til at steppermotoren er slått på, men ingen rotasjon, statorlås rotor dreiemoment.
Det er en av de viktigste parameterene til steppermotoren, og dreiemomentet til steppermotoren ved lav hastighet er vanligvis
nær holdemomentet. Jo større dreiemoment er, jo sterkere lastekapasiteten til motoren. Da utgangsmomentet på steppermotoren minker med økende hastighet, endrer utgangseffekten også med hastigheten, slik at holdemomentet blir en av de viktige parametrene for å måle trinnmotor. For eksempel, når folk sier at 2N.M stepper motor, i fravær av spesielle instruksjoner er holde momentet av 2N.M stepper motor.Shenzhen ECON Technology har 2Nm hybrid stepper motor og 2Nm hybrid servo motor (enkel servomotor) .
FOUR.how mange driving mode av stepper motor?
Generelt har steppermotoren konstant spenning, konstant strømkjøring, konstant spenningsdrift er nesten eliminert, den nåværende utbredt bruk av konstantstrøm.
FIVE.how mye nøyaktighet for stepper motor? Er det kumulativt?
Nøyaktigheten til steppemotoren er 3-5% av trinnvinkelen. Stepping motor enkeltstegsavvik påvirker ikke nøyaktigheten av neste trinn, slik at trinnmotorens nøyaktighet ikke akkumuleres.
SIX.The MAX overflate temperatur på stepper motor
For høy temperatur vil gjøre det magnetiske materialet demagnetisering, noe som resulterer i redusert dreiemoment eller til og med tapt. Derfor bør den maksimale tillatte temperaturen på motoroverflaten avhenge av demagnetiseringspunktet til de forskjellige motormagnetiske materialer. Generelt sett er magnetmagnetets demagnetiseringspunkt mer enn 130 grader Celsius, slik at stepperens overflate temperatur er normal ved 80-90 grader Celsius.
SEVEN.avhengig av at trinnmotorens dreiemoment vil falle med hastighetsstigningen?
Når trinnmotoren roterer, vil induktansen til hver fasevikling av motoren danne en omvendt elektromotorisk kraft; jo høyere frekvens, jo større er den motsatte elektromotoriske kraften. Under denne reaksjonen øker motoren med frekvensen (eller hastigheten) og fasestrømmen reduseres, noe som resulterer i redusert dreiemoment.
EIGHT.why stepper motor kan kjøre normalt med lav hastighet, hvis høyere enn en bestemt hastighet, kan ikke starte, og ledsaget av hylende?
Stepper motor har en teknisk parameter: No-load startfrekvens, at det er, stepper motor i tilfelle ingen last kan starte den normale pulsfrekvensen, hvis pulsfrekvensen er høyere enn verdien, kan motoren ikke starte normalt, kan forekomme gått tapt eller stall. Ved belastning bør startfrekvensen være lavere. Hvis man ønsker å få motoren til å oppnå høyhastighetsrotasjon, bør pulsfrekvensen ha akselerert prosess, det er at startfrekvensen er lav, og deretter i henhold til en viss akselerasjon til ønsket høyfrekvens (motorhastighet fra lav hastighet til høy hastighet). Vi anbefaler at startfrekvensen for ikke-last velger to ganger for hver rotasjonsspenning for rotasjonspulser per omgang.
NINE.how for å overvinne vibrasjoner og støy av to-fase hybridstegmotor i lavhastighetsoperasjonen?
Stepper motor lav hastighet rotasjon vibrasjon og støy er dens iboende mangler, generelt kan ta under metoder for å overvinne:
A, stepper motor arbeid i resonans sonen, kan oppnås ved å endre girforholdet for å forbedre stepper motorens kjørerhastighet.
B, bruk stepper drive med mikro-trinn-funksjon, som er den mest brukte, enkleste måten. Fordi mikro-stasjonen
motorfasestrømmen enn halv trinn forsiktig.
C, ta en trinnvinkel mindre stepper motor, for eksempel trefaset eller fem-faset stepper motor, eller to-fase mikro-trinn stepper motor.
D, erstattet med DC eller AC servomotor, kan nesten overvinne vibrasjon og støy, men kostnaden er høyere.
E, legg til magnetdemper i motorakselen, markedet har dette produktet, men mekanisk struktur endres større.
TEN.Inndeling av micro-step driver kan representere nøyaktigheten?
Stepping motor-inndelingsteknologi er i hovedsak en elektronisk dempningsteknikk (vennligst referer til litteraturen), hovedformålet er å redusere eller eliminere lavfrekvent vibrasjon. Forbedre trinnmotorens driftsnøyaktighet er bare en subfunksjon. For eksempel, for en tofaset hybridstegmotor med en trinnvinkel på 1,8 grader, hvis underdivisjonen til mikrotrinnsdriften satt til 4, er motorens driftsoppløsning 0,45 grader per puls, og nøyaktigheten av motorkanalen nås eller lukke 0,45 grader, avhenger av mikrostrinnstasjonens underavdeling nåværende kontrollnøyaktighet og andre faktorer. Forskjellige produsenter av nøyaktighet i mikro-trinns stasjon kan variere mye. Jo større underavdeling, vanskeligere å kontrollere presisjon.
ELEVEN.forskellen mellom seriell tilkobling og parallell tilkobling av fire-fase stasjonstype-stepper motor og stepper drive
Firefase hybridstegmotor drives vanligvis av tofasetrinnsdrev, slik at tilkoblingen kan være seriell eller parallell, gjør firefasemotoren tilkoblet tofaset. Serieforbindelse er vanligvis brukt ved lav hastighet på motoren . På denne tiden krever drivstrømutgangsstrøm 0,7 ganger motorfase strøm, så er motorvarmen liten; Parallell tilkoblingsmetode brukes vanligvis ved høy hastighet (også kjent som høyhastighetsforbindelse), og krever at utgangsstrømmen er 1,4 ganger motorfasestrømmen, slik at motorvarmen er alvorlig.
TWELVE.how for å bestemme DC-strømforsyningen med stepper motorstasjonen?
A, strømforsyningsspenning
Strømforsyningsspenningen til hybridstapmotordriveren er et bredt spekter (for eksempel er forsyningsspenningen til TD542 24-50VDC). Tilførselsspenningen velges vanligvis basert på motorens driftshastighet og responskrav . Hvis motoren opererer med høy hastighet eller hurtig respons, er spenningen høy, men pass på at rippelen til forsyningsspenningen ikke kan overstige den maksimale inngangsspenningen til føreren. Ellers kan stasjonen bli skadet. Hvis motorens driftshastighet er lav, kan du vurdere å velge lavere verdi av spenning.
B, strømforsyning utgangsstrøm
Strømforsyningsstrømmen bestemmes generelt av driverens utgangsfase strøm I. Hvis bruk er lineær strømforsyning, tar strømmen 1,1-1,3 ganger I; hvis bruk bytter strømforsyning, er strømmen 1,5-2,0 ganger av I. Hvis en strømforsyning gir strøm til flere stasjoner på samme tid, bør du vurdere å doble strømmen .
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver aktivere signal bruk under hvilke omstendigheter?
Når aktiveringssignalet Ena er lavt, blir strømutgangen fra føreren til motoren avbrutt, og motorrotoren er i fri tilstand (frakoblet). I enkelte automatiseringsutstyr, hvis stasjonen ved kontinuerlige strømkrav kan brukes til å rotere motorakslen manuelt, kan du sette lav Ena-verdi, gjøre motor off-line, manuell drift eller justering. Etter ferdigstillelse satt Ena-signalet høyt for å fortsette den automatiske kontrollen.
FOURTEEN.how å bruke en enkel måte å justere tofaset motoren rotasjonsretning når motor er i kraft?
Bytt bare A + / A-tilkoblingen til motor og kjøre (eller B + og B-).
FIFTEEN eksplain betydningen av IP som følger:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION) beskyttelsessystem er utarbeidet av IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). De elektriske apparatene i samsvar med deres anti-støv og anti-fuktighetskarakteristikker skal graderes. Her refererer til fremmedlegemer med verktøy, menneskelige fingre, etc., blir ikke utsatt for den elektriske delen av strømmen, slik at det ikke er elektrisk støt. IP- beskyttelsesnivået består av to figurer, det første nummeret representerer elektrisk støv, hindrer inntrenging av fremmedlegemer,
det andre nummeret betyr elektrisk anti-fuktighet, vanntett innbrudd av graden av lukking, Lou større grad av beskyttelse høyere.
SIXTEEN.What er motorisolasjonsgraderingen?
Indikerer isolasjonsmaterialet som brukes til motoren og isolasjonsstrukturen, slik at maksimal arbeidstemperatur blir mulig
. Motorisoleringsstruktur varmebestandig klase er delt inn i 5, som vist på bildet nedenfor:
