Stepper Motor kantet posisjon gjenkjenning
For stepper motor kantet posisjon, vanligvis bruker to gjenkjenning metoder: en metode er å bruke roterende transformatoren, denandre er bruk av fotoelektriske encoder. Absolutt fotoelektriske encoder er en ikke-kontakt posisjon tilbakemeldinger og målingkomponenter, den har enkel struktur, høy pålitelighet, høy oppløsning, høy presisjon, liten størrelse, lett og så på funksjoner.
Når bruker det, gjøre koden og mekanisk aksen koaksial tilkoblingen, direkte utgang vinkelen koding, utgang koden innspill tilmicrocontroller, etter dekoding får vinkel verdi, uten noen ekstra krets, for eksempel A / D konvertering, zoom-filter.Stepper motor kontrollsystemet bruker den fotoelektriske encoder er vist i Fig. 1, og resultatet av den fotoelektriskekoder i figur 1 mates tilbake til kontroll krets. Kontroll krets justerer vinkelen av stepping motorIfølge tilbakemeldinger utdataene.
Figur 1 bruker fotoelektriske encoder stepper motor styringssystemet
Utformingen
Stepper motoren er drevet av en elektronisk enhet, som er en stepper motor driver som forsterker puls signalet frakontrollsystemet å kjøre stepper motor. Hastigheten på stepper motor er proporsjonal med frekvensen av pulsensignal. For å kontrollere stepping puls signal frekvens nøyaktig fart motoren, kontrollere antall stepping pulser til nøyaktigPlasser motoren.
Stepper motor stasjon administrere system består av følgende tre deler:
1. Stepping kontrolleren
2. stepper stasjon.
3. stepper motor.
Stepper kontrolleren er gjennomført av microcontroller, mens stepper stasjoner forsterke pulser produksjon av mikrokontrolleren til stasjonstepper motor. Generelt system av brikkesett kontroll stepper motor systemet blokkdiagram vist i figur 2. bruker ikke DC
eller AC frekvens direkte stepper motor, må bruke en dedikert stepper motor stasjon krets, eller med en egen komponent avdedikert krets.
Figur 2 blokkdiagram stepper motor systemet
Ifølge motoren starter gjeldende flytretningen, deles drivkretsen Unipolare drivkretsen og bipolardrivkretsen. Unipolare drivkretsen å sikre at motoren svingete strøm flyter i én retning, egnet for reaktivstepping motor, kan bipolar drivkretsen gjennom kontrollenhet, gjøre motoren svingete positive / negative strømgjennomgang, forpermanent og hybrid stepper motor.