Stepper motor konstant gjeldende drivkretsen teori
Prinsippet om konstant gjeldende chopper er som vist i figuren nedenfor. Når vurdert gjeldende eller angitt stasjon gjeldende verdi er I0, er anvendt spenning på svingete. Hvis Angi gjeldende verdi I0 overstiges, deaktiveres anvendt spenning V. Gjeldende reduseres. Hvis den gjeldende verdien I0 er lavere enn den angitte verdien fra gjeldende, anvendt spenning V er slått på og gjeldende videre økes til Angi gjeldende verdi I0. Dermed er I0 en konstant strøm. I venstre figur, V og jeg representerer 1 relaterte spenning og strøm, og 1-fase spenning er lagt til t1 andre tidsintervallet.
Hvis stepping motor roterer på en lav hastighet, trenger det ikke å være drevet av en konstant gjeldende helikopter. Når straumen gjennom motor spolen overstiger vurdert gjeldende, motoren vil generere en høy temperaturøkning og kan brenne. I høy fart operasjon, hvis tiden av 1-fase svingete spenning er mindre enn t0 til venstre, strømforsyningen kan ikke garantere leveranser av Angi gjeldende I0 verdi, og det blir konstant spenning stasjon. Dvs i hurtigbevegelse er det et helikopter som kan bli en konstant gjeldende stasjon.
Referanse spenning Vr tilsvarer den Angi gjeldende I0 gjeldende måling verdien sammenlignet med den differensial forsterkeren en Angi gjeldende verdi og brukt på kontroll terminalen av spenning chopper av motoren. Her, bruker konstant gjeldende chopper kretsen en konstant spenningskrets. Sammenligning av konstant spenning og konstant gjeldende puls frekvens-torque Egenskapskurver av samme stepping motor vises i figuren nedenfor.
Begge har samme dreiemoment når den populære gjeldende ligger ca 10 pps, men konstant gjeldende chopper driveren genererer en stor dreiemoment ved lav hastighet. Selv om stabil gjeldende verdier er den samme, siden konstanten gjeldende chopper driveren har en høy gjeldende stige, verdien er litt høyere enn gjennomsnittlig gjeldende verdi og de ovennevnte problemene må bemerkes i bruk.