Stepper Motor feil posisjon problemanalyse
Stepper motor posisjon er ikke nøyaktig problem å analysere:
1) generelt stepper driveren har et bestemt krav for retning og puls signalet, som: retning signalet
mikrosekunder før første pulsen stigende kanten eller fallende kant (annen stasjon krav ikke er den samme) ankomstbør fastsettes, ellers er det en puls av drift vinkel er motsatte med faktiske trenger retning, finalenfeil fenomenet er mer og mer, mindre mikro-trinnet jo tydeligere, løsningen er å bruke programvarenendre logikken i pulsen eller legge til forsinkelse.
2) som stepper motor egenskaper bestemme starthastigheten ikke kan være for høy, spesielt med stor Last treghetomstendigheter, foreslåtte starthastigheten under 1r / s, så effekten er liten, samme hvis akselerasjon er for stor, harstor innvirkning på systemet også lett overshoot,føre til feil plassering, motor revers bør være en vissPausetid, vil hvis ikke, forårsake omvendt akselerasjon for stor, og føre til overshoot.
3) justere verdien godtgjørelse basert på den faktiske situasjonen, (fordi timing belte med en stor deformasjon,så når endrer retning, må legge noen kompensasjon).
4) riktig økning stepping motor gjeldende, bedre stepping motor kontrolleren spenning (ta hensyn til Velg stepping stasjon)
, Velg en større dreiemoment stepper motor.
5) system forstyrrelser forårsaket bevegelseskontroller eller stepper motor driver feil, vi kan bare finne måter å finne denkilde for interferens, redusere sin forstyrrelser (for eksempel skjerming, øke avstanden, etc.), kuttet av overføringen,forbedre motstand forstyrrelser evne, felles tiltak som følgende:
① dobbeltskjermet skjold kabel i stedet for vanlig wire, systemet signalkabelen med store gjeldende eller stor spenningendre wire til wire separat, redusere elektromagnetisk interferens.
② med makt å filtrere bort forstyrrelser fra nettet, under slik forhold, input siden av detstormakt levere utstyr pluss strøm filtre å redusere interferensen mellom de ulike enhetene i systemet.