Stepper Motor trinn mistet årsak og løsning
Dette dokumentet forklarer årsakene til stepping motor trinn tapt under økonomiske CNC-maskiner, og legger fram den
tilsvarende løsning.Stepper motor og kjøre krets består av åpen sløyfe CNC-system, på grunn av dens enkel struktur, lav pris og påliteligytelse, er utbredt i de økonomiske CNC verktøymaskiner og har viktig status i Kinas verktøymaskiner industrienprosessen. Stepper motors brukes ofte for nøyaktig posisjonering, så pass på at motoren ikke mister trinn svært kritisk.
Trinn Lost og sin skade
Når stepper motoren fungerer normalt, får etter en kontroll puls, og flytter en trinn vinkel, som er fremovertrinn. Hvis kontrollen pulsen er kontinuerlig inngang, roterer motoren kontinuerlig. Stepping motor utakt inneholder trinn mistetog hoppe over trinn. Når trinnet er tapt, er antall trinn avanserte ved rotoren mindre enn antall pulser. Trinn hoppe,antall trinn avanserte ved rotoren er mer enn antall pulserende. Antall plasser i ett trinn mistet og hoppetilsvarer et heltall multiplum av antallet kjøres. Når trinn mistet er alvorlig, vil rotoren bo i en stillingeller rundt posisjon til å vibrere. Hopp over trinn er mer alvorlig, maskinen overshoot. Stepping motor er en viktig delpå åpne sløyfe feed system, påvirker ytelsen direkte resultatene av CNC system. Motor trinnet mistet påvirker denstabilitet av CNC system og kontroll nøyaktigheten, som resulterer i CNC maskinering nøyaktighet redusert.
Trinn grunner og løsning
1. rotoren accerlation er tregere enn roterende magnetfelt av stepper motor
Dreiemomentet fra rotoren er tregere enn det roterende magnetfeltet av stepping motor, som er lavere enn commutation
fart, stepping motor mister trinn. Det er fordi inngangseffekt til motor er utilstrekkelig, og det synkroniseredreiemoment generert av stepping motor kan ikke gjøre rotoren fart følge rotasjonshastighet stator magnetiskefeltet forårsaker trinn mistet. Siden dynamiske utgang dreiemoment av stepping reduserer motor som kontinuerlig driftfrekvens øker, alle driftsfrekvenser som er høyere enn frekvensen vil resultere i tapt trinnene. Dette trinnet mistetAngir at dreiemomentet av stepping motor er utilstrekkelig og dra funksjonalitet er ikke nok.
Løsning: ①stepper motor selv øke for å generere elektromagnetisk dreiemoment. For å oppnå dette, kan stasjonen gjeldendeøkt i vurdert gjeldende område. Når dreiemoment er tilstrekkelig høye frekvenser rekkevidde, kjøring spenningen på denkjøring krets kan være riktig økte, bruk en stor dreiemoment stepping motor.② gjøre stepper motor overcomimg litendreiemoment redusere. For å oppnå dette, reduseres motoren operative frekvens riktig for å øke produksjonendreiemoment, lengre akselerasjonen er satt slik at rotoren får tilstrekkelig energi.
2. den gjennomsnittlige hastigheten på rotoren er høyere enn gjennomsnittlig rotasjonshastigheten på magnetfeltet stator
Gjennomsnittlig hastighet for rotoren er høyere enn gjennomsnittlig rotasjonshastigheten på stator magnetiske feltet, denne gangen istator er strømførende lenge og lenger enn tiden det tar det rotor trinn en trinnet, rotoren henter formye energi i løpet av stepping behandle slik at stepping motor utgang dreiemoment øker, og dermed forårsaker motoren å hoppetrinn. Når stepping motor brukes til å drive mekanismen som opererer Last øvre og ned, er det lettere å produsere entrinn hoppe over fenomenet fordi dreiemoment kreves for motor reduseres belastningen beveger seg nedover.
Løsning: Redusere kjøre gjeldende i stepper motor for å redusere produksjonen dreiemomentet fra motoren stepper.
3. Stepping motor og belastningen finnes treghet
Som stepper motoren selv og belastningen eksisterer treghet, kan gjør motoren ikke starte og stoppe umiddelbart på arbeider, men mister trinn ved å starte, og hoppe over trinn på Stopp.
Løsning: gjennom en akselerasjon og deselerasjon, dvs start med en lavere hastighet, og gradvis akselerere til enfart operasjon, så skrittvis avta til stopp. Rimelig og jevn akselerasjon / retardasjon kontroll er nøkkelensikre pålitelig, effektiv og nøyaktig driften av stepping stasjonen systemet.
4. stepping motor genererer resonans
Resonans er også en årsak til utakt. Når stepper motoren er i kontinuerlig drift, hvis hyppigheten av kontrollenpulsen er naturlig frekvensen av stepping motor, resonans vil skje. I en puls kontrollperiode, vibrasjoner ikke fullt svekket, neste pulsen framover, så maksimalt nær resonans frekvensen dynamisk feil og vil føreå stepping motor utakt.
Løsning: passende for å redusere stepper motor stasjonen gjeldende; bruke mikro-trinn stasjon; bruke demping metoden, inkluderer mekanisk
demping metode. Metodene ovenfor kan effektivt eliminere motor oscillation, for å unngå trinn tapt fenomen.