Stepper motor med erfaring
Ofte møtes et problem når bruk stepper motors ---- gått tapt.
Våre ingeniør bruker stepper motor i så mange år, stepper motor ikke tenke så ille, med mindre stepper driver utviklere nivå er ikke bra.
Fordi ha en god bruk av stepper motor, så servomotoren er ikke lett å bruke for meg, har steppermotoren fordelen av enkel programmering, mindre ledninger, mindre feil, stort dreiemoment, og nå stiger motoren til 60000 PUL / REV, nok nøyaktighet. Spenningen kan også nå 3000 rpm, kan vanligvis nå 600 rpm. Stepper motor er generelt sagt å være i stand til å nå 600 rpm, faktisk kan ikke nå denne hastigheten, produsenter sier 600 rpm, det er bra hvis kan få 500RPM under løp. Normalt kan maskinen gå til 500 rpm, det er veldig fort. Hvis over 500 RPM, kan bli stoppet, gjør motoren støy som en fast, hvilken hastighet er for høy, og motoren kan ikke reagere. Forekomst av dette fenomenet, løsningen er: 1, for å redusere maksimal driftsfrekvens ; 2, forstørre økningen og senk akselerasjonstiden ; 3, redusere startfrekvensen; 4, juster mikrotrinnet til et høyt nivå.
Stepper motor hastighet og dreiemoment omvendt proporsjonal, jo raskere rotasjon, mindre dreiemoment. Dette er veldig viktig i valget, ikke en liten hest dra en stor vogn. Det spiller ingen rolle å velge en stor motor, liten eller bare nok er ikke bra, Trinn tapt forårsaket av liten motor, tung belastning.
Generelt er drivsignalpulsen 24V streng 2K motstand. Produsenter anbefaler normalt motstand på 1,8K ~ 2K. Faktisk har jeg målt, 2K motstand, puls spenningen er bare 2.2V. Senere bruker jeg 1.5K motstand. Problemet er at jeg kom gjennom praksis, det er en motor ikke gå glatt, sjekke mange steder og gjorde ikke finne årsaken, endret en motstand, det er greit. Normalt kan optokoppleren tåle 24V, spesielt det er ingen motstand, kan også brukes direkte tilkoblet. Selvfølgelig er det bedre å installere en motstand.
Mange sier at det er mange mekaniske grunner, det er mange mekaniske grunner, skruelagrene er ikke installert bedre, skruen hadde på seg, jernbanedrakter, alle disse problemene kan gjøre feil mekanisk, samt opprinnelsesbryterkvaliteten, påvirker nøyaktigheten direkte.
Jeg har møtt egne prosedyrer for å få plasseringskamp, kanskje et teknisk problem, det vil si at etter at behandlingen er fullført, kjører programmet noen ganger prosessprogrammet for å returnere originalposisjon, homing-programmet er ikke tilkoblet. Dette forårsaket direkte den kumulative feilen, etter lang tid overvåkning for å finne ut dette problemet. Dette skjer mer i den jevnt gradfordelingsmaskinen. Se mange emner om den kumulative feilen, jeg tror mange ting møter saken som jeg møtte.
Stepper motor produserer treghet som stor belastning, denne situasjonen forårsaket av å flytte for langt.
Jogging instruksjoner er ikke korrekte, spesielt med poenget til å flytte tilbake til opprinnelsen, er det feil. Start og stopp av jogging er en komplett 90 graders vinkel, start og stopp lik en plutselig bremse. Så skal opprinnelsen fortsatt bruke homing bruksanvisning.
Stepper motorstrømmen bør ikke settes til nominell strøm, generelt et lite nivå, vurdert 6A, justere til 5.5A. Til dette tidspunktet er dreiemomentet nok, temperaturen vil være høy. Selv om steppermotoren kan nå 80 grader, er temperaturen for høy, vil påvirke magnetfeltet.