Stepper motor ledninger metoden og curren innstilling
Metoden stepper motor ledninger er en elektromagnetisk aktuator som konverterer digitale inndata pulser i roterende eller lineærtrinnvis bevegelse. Hver inngang en puls, motorakselen er trappet ved en vinkel intervallet.
Totalt rotasjonsvinkelen til motoren er proporsjonal med antall input pulser, og hurtignummerknapp avhengerinput puls frekvensen. Stepper motor ledninger metoden er en av de viktigste komponentene i Mekatronikk produkter, som vanligvis brukesposisjonering kontroll og fast hastighetskontroll.
Stepper motor treghet er lav, høy plassering nøyaktighet, ingen kumulative feil, enkel kontroll og så videre. Stepper motor ledningermetoden er mye brukt i mekaniske og elektriske integrering produkter, slik som: CNC verktøymaskiner, emballasje maskinerdatamaskin periferiutstyr, kopimaskiner, faksmaskiner.
Når velger en stepper motor, først Sørg for at utgangseffekten på stepper motor er større enn kraft som krevesbelastningen. Stepping motor ledninger metoden for valg makt stepper motor, først beregne mekanisk belastning dreiemoment,motor dreiemoment egenskaper å møte mekanisk belastning og har bestemt å sikre sin drift.
Stepping motor ledninger metoden faktisk arbeid pågår, Last momentet ved ulike frekvenser må være innenfor området for den
Dreiemoment-frekvens karakteristiske kurve. Generelt store maksimal statisk dreiemoment Mjmax stepper motor, Last dreiemoment
er stor.
Når velger en stepper motor, trinn vinkelen som skal sammenlignes mekanisk systemet, slik at pulsen tilsvarende krevesfor maskinen kan oppnås. Stepping motor ledninger metode under mekanisk overføring, for å gjøre enmindre puls tilsvarende kan man endre skruen wire bly, andre er å fullføre gjennom stepper motor mikro-trinn stasjon.
Stepper motor ledninger metoden segmentering kan bare endre oppløsningen uten nøyaktigheten. Nøyaktigheten er avhengig aviboende egenskaper av motoren.
Når velger makt stepper motor, Last treghet av mekanisk lasten og start hyppigheten av verktøymaskinerbør være beregnet, slik at de passer treghet frekvens kjennetegner stepper motor med en margin, slik at denhøyeste kontinuerlig driftsfrekvens kan møte maskinen raskt flytte behov.
Stepping Motor ledningsnett metoden select stepper motor som skal beregnes som følger:
(1) beregne reduksjon girforhold. Ifølge nødvendig puls tilsvarende beregnes reduksjon girforhold "i"som følger: jeg = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) hvor φ---trinn vinkel (o / puls) S---skruen pitch (mm) Δ---(mm / puls)
(2) beregne treghet av workbench, skru og utstyr til motorakselen treghet Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) der Jt---treghet konvertert til motorakselen (Kg.cm.s2) J1, J2---gear treghet (Kg.cm.s2) Js----skruen treghet (Kg.cm.s2) W---tabell vekt (N) S---skruen pitch (cm)
(3) beregne totale dreiemomentet fra motoren M.M = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) der
Ma---motor Start akselerasjon dreiemoment (N.m) Jm、Jt---motor treghet og laste treghet (Kg.cm.s2) n---motor kreveshastighet (r / min) T---motorhastighet tid (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---dreiemoment på skinnen konvertert tilmotor dreiemoment (N.m) u---friksjon koeffisienten η---overføre effektivitet Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Skjæring kraft konvertert til motor dreiemoment (N.m) Pt---maksimalt skjæring kraft (N)
(4) load starter frekvens estimering. Start frekvensen av motoren som kontrolleres av stepper motor trådmetoden CNC systemerhar nært forhold til belastningen dreiemoment og inertia.fq=fq0 1/2(1-7) der fq---laste Start frequency(Hz) fq0---
Standby starter frekvens Ml---Motor utgang dreiemoment (N.m) avhenger av dreiemoment-frekvens kjennetegn ved startfrekvensen hvis belastningen parameteren ikke kan fastslås nøyaktig, det kan estimeres ved fq = 1 / 2fq0.
(5) det aller høyeste hyppigheten av drift og beregning av akselerasjonen.
Stepping motor ledninger metoden, siden utgang dreiemomentet fra motoren fellingene som frekvens øker, utgang dreiemomentfra dreiemoment-frekvens karakteristiske på høyeste frekvensen, skal kunne kjøre lasten og la tilstrekkelig margin.
(6) Legg dreiemoment og maksimum holder dreiemoment Mmax.
Last dreiemoment kan beregnes etter ligninger (1-5) og (1-6). Når motoren er maksimalt feed rate, er motoren momentet avhenger av øyeblikk karakteristisk større enn summen av Mf og Mt. permisjon.