Stepping motor controller modul behandlingsmetoder trinnvis
I logikkutgangspartiet, i henhold til kontrollkravene delt inn i reset, tilbakestilles automatisk og manuell tre logikkbehandlingsmodul i logisk utmatningsimplementering, automatisk og manuell gjennom en bestemt prioritetslogikk, ved å sende motorkonstruksjonsforespørselen multipleksering av logisk utgang modul.
(1) Klatring Reset
Modulen for bergåterstilling brukes til å tilbakestille startposisjonen til fokuslinsen til fjellsøket. Etter at motorkontrolleren har fanget tilbakestillingssignalet til instruksjonsenheten, genereres drivlogikken i forutbestemt kjøreretning til regulatoren mottar den effektive tilbakemelding av signal LIMIT og stopper. Ved tilbakestillingsprosessen er automatiske og manuelle forespørsler ugyldige.
(2) Automatisk kontroll
Stegmotorregulatoren trinndata mottakerport DATA, etter å ha mottatt løpstrinnene fra kommandoenheten, kontrollerer den først om det er en annen forespørsel om motorkapasitet, hvis motoren er inaktiv, utsender den drivlogikken til de angitte trinnene i henhold til retningen til det innkommende signalet, ellers ignorere den automatiske kontrollanmodningen.
(3) Manuell finjustering
Manuell finjustering som hjelpestyring for kontroller, tillater manuell finjustering av objektivposisjonen. Hver gang manuell finjustering, driver motoren en fast finjusteringsavstand i samsvar med innstillingsretningen. Kontrolleren vil lese innstillingsverdien for manuell retning DIRECTION når den tar det manuelle inngangssignalet. Hvis den aktuelle motoren er tomgang, utføres drivlogikken for det faste antall trinn i henhold til manuell inngangsretningssignal , ellers er den manuelle forespørselen ugyldig.
(4) Retning og grensebehandling
Når kontrolleren kjører i manuell finjustering eller automatisk styring, er det nødvendig å forhindre at fokuslinsen krysser grensen. Driftsmodulen mottar det effektive grensesignalet LIMIT, retningen til utgangssignalet er invertert, kontroller steppermotoren som kjører i motsatt retning for å oppnå grenseverdier. Når kontrolleren ikke mottar grensesignal tilbakemelding, les deretter retningsretningen DIRECTION, send til logikkutgangsmodulen, bruk for å styre drivlogikkomformingsretningen.
(5) Logikkutgang
Logisk utgangsmodul innebygd logisk generator, logikkgeneratoren i samsvar med motorforespørselen og retningsignalutgangsdriftlogikken. Retningssignalet brukes til å styre retningen til drivlogikken, kjernen til de automatiske og manuelle modulene er disken , motorforespørselssignalet er utgangen fra trinntelleren, så den effektive tiden til motorforespørselssignalet indikerer antall klokkesykluser som er tillatt å drive logikkgeneratoren.