Hva er fordelene med CANopen-bussen
1.Abolishing den tradisjonelle stasjonsadressen som koder og erstatter den med kommunikasjonsdatablokk koding, kan fungere i multi-master modus;
2. Ved bruk av ikke-destruktiv voldgiftsteknologi, når to noder overfører data til nettverket samtidig, stopper noden med lavere prioritet aktivt å sende data, mens noden med høyere prioritet kan fortsette å overføre data uten å påvirke, effektivt unngå busskonflikter ; Vedta kort I rammestrukturen er det effektive antall byte per ramme 8, datatransmisjonstid er kort, sannsynligheten for interferens er lav, og retransmisjonstiden er kort;
3. Hver dataramme har en CRC-kontroll og andre feilsøkingsforanstaltninger for å sikre høy pålitelighet av dataoverføring og er egnet for bruk i høye interferensmiljøer.
4. Ved alvorlige feil har noden funksjonen til å automatisk stoppe bussen, koble av forbindelsen med bussen, slik at andre operasjoner på bussen ikke påvirkes;
5.Point-til-punkt, en til mange og kringkasting av sentralisert overføring og mottak av data er mulige.
6.Strong sanntid, lang overføringsavstand, sterk anti-elektromagnetisk forstyrrelse, lav kostnad, etc.
7. Bruken av to-leders seriell kommunikasjon, sterke feilsøkingsfunksjoner, kan fungere i høyt støysvikt miljø;
8. Med prioritets- og voldgiftsfunksjoner er flere styringsmoduler koblet til CAN-Bus via CAN-kontrolleren for å danne et lokalt nettverk med flere verter.
9. Ifølge meldingenes ID kan den bestemme å motta eller blokkere meldingen.
10.Reliable feilhåndterings- og feilsøkingsmekanismer
11. Etter at informasjonen som sendes er ødelagt, kan den bli sendt ut automatisk;
12.Noden har funksjonen til automatisk å forlate bussen i tilfelle en alvorlig feil;
13. Meldingen inneholder ikke kildeadressen eller destinasjonsadressen. Bare identifikatoren brukes til å indikere funksjonsinformasjonen og prioritetsinformasjonen.