Forholdet mellom PLC kontrolleren, Servo stasjon og Last
En, PLC kontrolleren frekvens med servo stasjon og load fart
Kjent servo-stasjonen Pm = 10000Pulse / r, PLC kontrolleren output frekvensen f (puls / s), hvordan beregne Last aksel fart n (r / s)
1. Når servomotor koble direkte til akselen, angi elektronisk girforhold den molekylære i nevneren for N.
n =(f*N) /Pm... Av denne formelen er r/s, utgang puls teller i 1s delt av en runde puls er ett sekund kjører runder
n: laste inn hastighet, enhet: r/s。
f: frekvens fra kontrolleren, enhet: pls/s。
N:servo stasjon ratio。
PM:, servo stasjon oppløsning, enhet: puls / r。
2、Based på Formel 1, kan være begrunnet når lasten akselen med en dreieskive eller trekk, kan du beregne belte hastigheten V
V = r * ω = r * 2πn
Erstatte Formel 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, Last aksen aksel, enheten: mm。
n: laste inn hastighet, enhet: r/s。
f: kontrolleren frekvens, enhet: pls/s。
N:drive ratio。
PM:drive oppløsning, enhet: puls / r。
3、There er utilstrekkelig anledning på området og bruker utstyr for tilstanden, antar forholdet til K
Fra Formel 1, vi vet utgang hastighet n av motorakselen, så får utstyr for produksjon hastighet n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Forutsatt n1 akse med glidebryteren, kan vi få hastighet V glidebryteren flytter
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Lignende avledede f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor langs aksen hastighet, enhet: r/s。
N1: legge til utstyr for produksjon fart, enhet: r/s。
K: utstyr for ratio。
V: glidebryteren flytter hastighet, enhet: mm / s。
D:Screw leder, enhet: mm
Two.PLC kontroller utgang puls forhold til forskyvning
Basert på over informasjon, her ta en detaljert diskusjon:
Se nedenfor bildet, servo stasjon Pm = 10000Pulse/r, skruen bly er (skru avstand, forklare motor kjøre en runde, skruen flytte en bly) D, PLC kontrolleren utgang puls teller
p, antar girutveksling er 1。
Hvordan beregne glidende avstanden S i tabellen for tilsvarende arbeider?
4、S =(D/Pm) * P... Først få 1 puls flytte disreplacement, ganger puls teller å få flytte avstanden. Hvis satt gear rasjonen, deretter S =(D/Pm) * P * N..ince P * N er faktisk pulsen
det servo stasjon sende å motor。
D:Screw leder, enhet: mm
P:Controller utgang puls teller, enhet: pc
Hvis følger systemet, så hvordan å beregne avstanden av bevegelsen? Den mekaniske delen av systemet er utstyrt med redusering, og forholdet er K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame 4, få 1 puls flytte disreplacement, grunn til girkasse, 1 puls disreplacement gjenspeiler laste aksen er mindre enn 4.
Det kan sees at Forskyvning er omvendt proporsjonal med gear strukturen i systemet redusering, og er proporsjonal med servo-stasjonen elektronisk utstyr
forholdet. Ifølge ovenfor formelen, kan tilsvarende det også få, hvis det er med en plate struktur, antall pulser tilsvarer rotasjonsvinkelen av platen, D = 360 graders
Over 4,5 nevnt "få 1 puls disreplacement", faktisk er det puls equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Se 4,5,(D/Pm) tilsvarer pulsen uten redusering, D /(Pm*K) legge redusering systemet puls tilsvarende. Hvis mekanisk strukturen bestemmes, er verdien
bestemt for, en puls tilsvarer forflytningen bestemmes, dvs at systemet bestemmes. Som 5 mm bly skrue, koble
med ECON servo stasjon, nøyaktigheten er 5 / 10000mm. Dette systemet har en puls tilsvarende 5 / (10000 * 40) mm hvis girkasse med en ekstern reduksjon av 40.
Over bestemte parametere, kalles systemets innebygde puls tilsvarende.
Anta det skal justere systemet presisjonen til 1um / pls. Hva må gjøre? Denne gangen kom servo-stasjonen elektronisk girforhold i hendig.
Bruk under formel treningsøkt:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, angi servo stasjon girutveksling molekyl P1-00 til 80 nevneren P1-01 til 1。