Vanligvis kategorisert i henhold til servo-drevet maskin, elektriske, hydrauliske eller elektrisk-hydraulisk.
Deler etter funksjonen til servo-system, lysmåling servo servo systemer og kraft. analoge servo servo systemer og kraft. akselerasjon servo og stilling servo systemer.
Elektrisk servo system basert på elektrisk signal kan deles inn i DC til DC servo systemet AC AC servoer system og II kategorier. AC asynkron motor AC servoer systemet og servo systemer og synkron Motors servo systemet på to måter.