Tre Basic Drive type Stepper driver (stepping driver)
Stepper driver (stepping drive eller stepper motor controller) har tre grunnleggende stasjon typer. fullt trinn, halv trinn, microstep. Hovedforskjellen er kontrollnøyaktigheten til motorens spole strøm (dvs. eksitasjonsmodus).
Full-trinns
I fullstegsoperasjonen kan samme trinnmotor (trinnmotor) være utstyrt med en full / halvtrinns føreren og en mikrotrinnsstapdriver, men operasjonseffekten er forskjellig. Stepper-driveren (stepping drive eller stepper motor controller) trykker på puls / retning kommandoen for å sykle de to spolene i to-fase stepper motoren (dvs. spolen er ladet med strømmen). Hver puls av denne stasjonsmetoden vil føre til at motoren beveger en grunnleggende trinnvinkel, dvs. 1,80. Grad (en standard tofasemotor har totalt 200 trinnsvinkler).
Halvt trinn
Ved single-fase excitering stoppes trinnmotorakselen til full-trinns posisjon. Etter at føreren mottar neste puls, hvis den andre fasen blir begeistret og oppbevart i den opprinnelige eksitasjonstilstanden, vil motorakselen bevege seg i halv trinn. I midten av de tilstøtende to fullstegsposisjonene. En slik konjunktisk enfaset tofasespole og deretter tofaset eksitasjonsstegmotor (trinnmotor) vil rotere på en halv trinns måte med 0,90 grader per puls. Alle full / halvtrinns drivere fra Yamashiro Motors kan utføre full- og halvtrinns kjørevalg ved å ringe på drevbryteren. Sammenlignet med fullstegsmetoden har halvtrinnsmetoden fordelene med høy presisjon og lav vibrasjon ved lavhastighetsoperasjon, slik at halvtrinnsmodusen vanligvis brukes når full / halvtrinneren faktisk brukes.
Micro trinn
Micro-trinn har to fordeler: lav hastighet vibrasjon og høy posisjonering nøyaktighet. For trinnvise applikasjoner som noen ganger krever lavhastighetsoperasjon (dvs. hvor motorakselen noen ganger drives under 60 rpm) eller posisjoneringsnøyaktighetskrav mindre enn 0,90 grader, er underdelte trinnmotordrivere mye brukt. Det grunnleggende prinsippet er å utføre nøyaktig strømstyring på motorens to spoler i henhold til sinus og cosinusformede trinn, slik at avstanden til en trinnvinkel er delt inn i flere underoppdelingstrinn. For eksempel kan den seksten inndelte kjøremetoden gjøre 200 trinns stepper motoren i hver sirkel nå en driftsnøyaktighet på 200 * 16 = 3200 trinn per sirkel (det vil si 0.1125 grader).
ECON TECHs intelligente stepper motor controller (stepper drive eller stepping drive) effektivt kan undertrykke støynivå og resonans av motoren ved lave og mellomstore hastigheter; Den integrerte stepping servo-motoren (Step Loop Stepper) integrerer trinndrevet, trinnmotor og encoder som helhet, og stepping servo (lukket loop stepper) er perfekt integrert i motoren. Kontrollteknologi revolusjonerer etableringen av integrerte bevegelseskontrollterminaler med ny og fremragende ytelse; DC børsteløse servomotorer og aktuatorer er mindre støyende og mindre vibrerende enn eksisterende produkter i markedet på grunn av designinnovasjoner. Lengre arbeidsliv fordeler.