produktinformasjon
E5-CAT-HS68D er ECON Technology sin nye EtherCAT hybrid servo driver, bruker den nyeste flytende punkt 64-biters MCU digital prosesseringsteknologi, stasjonsstyringsalgoritmen ved bruk av avansert variabel strømteknologi og avansert frekvensomformingsteknologi, driveren lav varme, liten motor vibrasjon, kjører problemfritt. Brukeren kan angi hvilken som helst ID-adresse innen 1-255 og hvilken som helst gjeldende verdi innen nominell strøm, motormatching og så videre, for å imøtekomme de fleste anledninger. EtherCat hybrid servo-stasjon kan drive hybrid servomotor fra Nema23 til Nema34 .
Produktfunksjoner
● Ny flytende punkt 64bit MCU-teknologi
● Kjør motorer: hybrid servomotor, fra Nema23 til Nema34
● Støtt Beckoff / Delta / Omron PLC
Produktbaserte tekniske faglige indekser
Modell | Serie | Type | Kontrolltype | Støttede protokoller | Driftsmodell | Fase | Forsyningsspenningen | Utgangsstrøm (A) | Digial of Inputs | Digial of Output | Analog inngang | Matchet motor |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hybrid servo (lukket sløyfeoppsett) | EtherCAT | SFF, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 hybrid servo (stengt motor med lukket sløyfe) |
Koblinger og pinneoppdrag
E5-CAT-HS68D har fire kontakter, kontakt for i / o-tilkoblinger, kontakt for Encoder Feedback og hall signal, kontakt for strøm og motor tilkobling, og CAT kommunikasjonsport.
Produktgrensesnittbeskrivelse og kabling
1) Kontrollsignalkontakt
Pin-funksjon | detaljer |
pl + | Pulsignal: I Puls + retningsmodus representerer denne inngangen pulssignal, aktiv ved hver stigende eller fallende kant, I CW / CCW-modus representerer denne inngangen medurs (CW) puls, aktiv både på hvert høyt nivå og lavt nivå. 4-28V for PUL-HIGH, 0-0.5V for PUL-LOW. For pålitelig respons, skal pulsbredden være lengre enn 1,5μs |
PL | |
dr + | Dir signal: I puls + retningsmodus har dette signalet lav / høyspenningsnivåer som representerer to retninger for motorrotasjon; I CW / CCW-modus (programvarekonfigurerbar) er dette signalet moturklokke (CCW) -puls ， både aktivt på høyt nivå og lavt nivå (programvarekonfigurerbar). For pålitelig bevegelsesrespons, bør DIR-signalet være foran PUL-signalet med minst 2,5μs. 4-28V når DIR-HIGH, 0-0.5V når DIR-LOW. Vær oppmerksom på at rotasjonsretningen også er relatert til motor-Drive kabling match. Å bytte tilkobling av to ledninger for en spole til stasjonen vil reversere bevegelsesretningen. For pålitelig respons, skal pulsbredden være lengre enn 1,5μs |
dr- | |
i + | Lav hastighetssignal ： in1 ， in2 ， in3 vanlig postinngang, 5-28VDC |
in1 | Lav hastighet i1 negativ inngang |
in2 | Lav hastighet in2 negativ inngang |
in3 | Lav hastighet in3 negativ inngang |
ot- | Vanlig negativ OC-emitterutgang ， ot1 ， ot2 ， o3 emitter OC-utgang felles terminal |
OT1 | o1 emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc pull opptrekksmotstanden 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
OT2 | ot2 emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc ， opptrekksmotstanden 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
OT3 | ot3 emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc ， opptrekksmotstand 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
GND | 5V- |
RS232-TX | RS232 sender ， TTL-3.3V elektrisk ， bruk for å sette eller distribuere parameter |
RS232-RX | RS232 mottar ， TTL-3.3V elektrisk ， bruk for å sette eller distribuere parameter |
5V | 5V +, nåværende 50mA |
2) Tilkoblingsgiver for tilbakemelding og hallsignal
Pin-funksjon | detaljer |
ea + | Koderkanal A inngang |
EA | |
eb + | Koderkanal B-inngang |
EB | |
ez + | Innkoderkanal Z-inngang (hvis det er Z-signal i koderen, trenger ingen tilkobling) |
ez- | |
eu + | Hall U-kanal U-inngang, spesiell for DC børsteløs servo, åpen sløyfe / hybrid servo uten tilkobling nødvendig |
EU- | |
ev + | Hall V-kanal U-inngang, spesiell for DC børsteløs servo, åpen sløyfe / hybrid servo uten tilkobling nødvendig |
ev- | |
ew + | Hall W-kanal U-inngang, spesiell for DC børsteløs servo, åpen sløyfe / hybrid servo uten tilkobling nødvendig |
Æsj- | |
5V | Sørg for 5V + likestrøm til motorkoder og Hall-komponenter, nåværende 100mA |
GND | 5V- |
3) Kraft og motor
pin | Definisjon | I / O | Beskrivelse |
1 | A + | O | Motorfase A + |
2 | A- / U | O | Motor Phase A- (U for DC børsteløs servomotor) |
3 | B + / V | O | Motor fase B + (V for DC børsteløs servomotor) |
4 | B- / W | O | Motor fase B- (W for DC børsteløs servomotor) |
5 | + VDC | Jeg | Det anbefales 15-50VDC, 36VDC, og forlater rom for spenningssvingninger og back-EMF. |
6 | GND | GND |
4) EtherCAT kommunikasjonsport
To RJ45 terminaler
PIN | Signal | Funksjonsbeskrivelse | |
1 | TX + | Ether CAT-data som sender positiv port | EtherCAT IN （ECAT IN） |
2 | TX- | Ether CAT-data som sender negativ port | |
3 | RX + | Ether CAT-data som mottar positiv port | |
4 | NC | Ingen koblet | |
5 | NC | Ingen koblet | |
6 | RX | Ether CAT-data som mottar negativ port | |
7 | NC | Koble fra | |
8 | NC | Koble fra | |
9 | TX + | Ether CAT-data sender positivt | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX- | Ether CAT-data som sender negativt | |
11 | RX + | Ether CAT-data mottar positive | |
12 | NC | Ingen koblet | |
1. 3 | NC | Ingen koblet | |
14 | RX | Ether CAT-data som mottar negative | |
15 | NC | Ingen koblet | |
16 | NC | Ingen koblet |
Merk: Kabelen som kobler E5-CAT-HS68D til PC må være en dedikert kabel. Vennligst sjekk før bruk for å unngå skader.
Referansehåndbok
EtherCAT hybrid servo drive bruksanvisning ET-CAT-HS86D
anbefalinger
Nema23 hybrid servomotor med 2,9Nm
Nema34 enkel servomotor 8.5Nm med brems
Nema34 trinns servomotor med 12Nm dreiemoment
Nema24 stengt motor med lukket sløyfe med 4Nm dreiemoment
Populære tags: ethercat hybrid servo driver, produsent, leverandør, fabrikk
