produktinformasjon
E5-CAT-ST68D er Shenzhen ECON Technology sin nye EtherCAT open loop-stepper-driver, bruker den nyeste flytende punkt 64-bit MCU digital prosesseringsteknologien, stasjonsstyringsalgoritmen ved bruk av avansert variabel strømteknologi og avansert frekvensomformingsteknologi, driveren lav varme, liten motorvibrasjon, kjører jevn. Brukeren kan angi hvilken som helst ID-adresse innen 1-255 og hvilken som helst nåværende verdi innen nominell strøm, motor matching og så videre, for å møte de fleste anledninger applikasjon. Bussjåføren kan kjøre tofaset åpen-loop-stepper motor, trefaset åpen-loop-trinnmotor. På grunn av den innebygde mikrotrinnteknologien kan den høye underavdelingseffekten oppnås selv under betingelse av lav underavdeling. Den lave, middels og høye hastigheten er jevn, og støyen er ultra-liten. Driveren integrerer funksjonen til parameterinnstilling for parameter, som automatisk kan generere optimale driftsparametere for forskjellige motorer for å maksimere motorens ytelse
Produktfunksjoner:
● Ny flytende punkt 64bit MCU-teknologi
● Kjør motorer: 2-faset åpen trinnmotor, 3-faset åpen sløyfemotor
● 5-linje opto-koblingsisolasjonssignalinngang, 2 av 5 er høyhastighets opto-koblingsisolering
● Kommunikasjonsfrekvens 100MHz
● Gjeldende innstilling praktisk, kan velge mellom 0,1-8A
● DIPer kan angi 127 IP-er eller automatisk tilordne IP
● Seriell port og avstemningsfunksjon
● 3-linjers OO-utgang for optisk kobling isolasjon
● Parameter selvinnstillende funksjon
● Kontrollstrømteknologi med variabel strøm gir motoren lav varme
Produktbaserte tekniske faglige indekser
| Modell | Serie | Type | Kontrolltype | Støttede protokoller | Driftsmodell | Fase | Forsyningsspenningen | Utgangsstrøm (A) | Digial of Inputs | Digial of Output | Analog inngang | Matchet motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | stepper | EtherCAT | SFF, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 trinnmotor |
Produkt elektriske parametere:
Beskrivelse | E5-CAT-ST68D | |||
min | Typisk | Max | Enhet | |
Utgangsstrøm (topp) | 0.1 | - | 8,0 | EN |
Inngangsspenning （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Kontroll signalinngangsstrøm | 6 | 10 | 16 | mA |
Kontroll signalgrensesnitt elektrisitet | 4.5 | 5 | 28 | VDC |
OC-utgang Pull-Up spenning | 5 | - | 24 | VDC |
Ether-CAT kommunikasjonsfrekvens | - | 100 | - | MHz |
Isolasjonsmotstand | 100 | M & Omega; | ||
Produktdimensjon (mm)
Produktgrensesnittbeskrivelse og kabling
1) Kontrollsignalgrensesnitt
Punkt | Funksjon |
pl + | Høyhastighetssignal ： pulsopptrekant gyldig ； PL høyelektrisk 4,5 ～ 28Vdc ， lavelektrisk 0 ～ 0,5V。For pålitelig responspulssignal, pulsbredde mer enn 1,5μs. |
PL | |
dr + | Høyhastighetssignal ： pulsopptrekant gyldig ； PL høyelektrisk 4,5 ～ 28Vdc ， lavelektrisk 0 ～ 0,5V。For pålitelig responspulssignal, pulsbredde mer enn 1,5μs. |
dr- | |
i + | Lav hastighetssignal ： in1 ， in2 ， in3 vanlige anoder inngang ， elektrisk 5-28V kompatibel |
in1 | Lav hastighet i1 negativ inngang |
in2 | Lav hastighet in2 negativ inngang |
in3 | Lav hastighet in3 negativ inngang |
ot- | Vanlig katode OC-emitterutgang ， ot1 ， ot2 ， o3 emitter OC-utgang felles terminal |
OT1 | ot1emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc ， opptrekksmotstand 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
OT2 | ot2 emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc ， opptrekksmotstand 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
OT3 | ot3 emitterutgang ， Max opptaksspenning 24Vdc ， opptrekksmotstand 2KΩ ， Maks utstrøm 100mA |
GND | 5V negativ |
RS232-TX | RS232 sender ， TTL-3.3V elektrisk ， bruk for å sette eller distribuere parameter |
RS232-RX | RS232 mottar ， TTL-3.3V elektrisk ， bruk for å sette eller distribuere parameter |
5V | Sørg for 5V spenning, strøm 50mA |
2) Kodersignal og Hallsignalgrensesnitt
Punkt | Funksjon |
ea + | Encoder Et signaldifferensielt inngangsgrensesnitt |
EA | |
eb + | Encoder B signal differensial inngangsgrensesnitt |
EB | |
ez + | Encoder Z signal differensial inngangsgrensesnitt. Med Z-signal vil bruke, ingen Z-signalkoder trenger ikke å koble til。 |
ez- | |
eu + | Hall U signaldifferensial eller enkelt-end-inngang, DC servo vil bruke, åpen / lukket sløyfetrinn trenger ikke |
EU- | |
ev + | Hall V signaldifferensial eller enkeltendende inngang, DC servo vil bruke, åpen / lukket sløyfetrinn trenger ikke |
ev- | |
ew + | Hall W signaldifferensial eller engangsinngang, DC servo vil bruke, åpen / lukket sløyfetrinn trenger ikke |
Æsj- | |
5V | Gi 5V likestrøm til motorkoderen og Hall-komponenter, strøm 100mA |
GND | 5V negativ |
3) Sterkt grensesnitt
Punkt | Funksjon |
GND | DC-bakken |
+ VDC | DC effekt positiv ， forsyningsspenning ： 15 ~ 50Vdc ， anbefaler 24Vdc eller 36Vdc |
A + | Trinnmotor A + fase viklingsgrensesnitt ， åpen / lukket sløyfetrinn bruker dette, DC servo trenger ikke |
A- / U | Trinnmotor A-fase viklingsgrensesnitt eller DC servo U-fase viklingsgrensesnitt |
B + / V | Trinnmotor B + fase viklingsgrensesnitt eller DC servo V fase viklingsgrensesnitt |
B- / W | Trinnmotor B-fase viklingsgrensesnitt eller DC servo W fase viklingsgrensesnitt |
4) Ether CAT kommunikasjonsgrensesnitt
E5-CAT-ST68D terminal er dobbelt karosseri med skjold RJ45 terminal
PIN | Signal | Funksjonsbeskrivelse | |
1 | TX + | Ether CAT-data som sender positiv side | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Ether CAT-data som sender negativ side | |
3 | RX + | Ether CAT-data som mottar positiv side | |
4 | NC | Koble fra | |
5 | NC | Koble fra | |
6 | RX | Ether CAT-data som mottar negativ side | |
7 | NC | Koble fra | |
8 | NC | Koble fra | |
9 | TX + | Ether CAT-data sender positivt | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT-data som sender negativt | |
11 | RX + | Ether CAT-data mottar positive | |
12 | NC | Koble fra | |
1. 3 | NC | Koble fra | |
14 | RX | Ether CAT-data som mottar negative | |
15 | NC | Koble fra | |
16 | NC | Koble fra | |
Innstilling av DIP-brytere for produkt
E5-CAT driver bruker 7 DIP-brytere for å stille inn E-CAT-adresse, detaljer som følger:
E-CAT ID-tabell
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Reservert (Standard) | På | På | På | På | På | På | På |
1 | Av | På | På | På | På | På | På |
2 | På | Av | På | På | På | På | På |
3 | Av | Av | På | På | På | På | På |
4 | På | På | Av | På | På | På | På |
5 | Av | På | Av | På | På | På | På |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | På | Av | Av | Av | Av | Av | Av |
127 | Av | Av | Av | Av | Av | Av | Av |
Merk: Beregningsformelen for ID til E-CAT er som følger: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Standard ID-verdien er 0, 0 indikerer kringkastingsadressen, du kan angi andre adresser eller høyere adresse gjennom vertsdatamaskinen eller annen programvare.
E-CAT Baud Rate: 100MHz
Merk: S8 er reservert for oppringingskode, kan defineres i henhold til kundens behov
Produkt manuell lenke
anbefalinger
tofaset åpen sløyfetrinnsmotor
Tre-faset åpen sløyfetrinnsmotor
Populære tags: ethercat open loop stepper driver, produsent, leverandør, fabrikk
