Prinsipp analyse av stepper motor konstant spenning kjøring krets
For det første bruk av ekstern motstandsdrift:
Når viklingen av trinnmotoren bruker en tykk ledning, er verdien av spolemotstanden Rw liten, som vist på figuren under. I hver fasespole er en ekstern motstand R forbundet i serie for å begrense strømmen som strømmer gjennom viklingen til å være mindre enn nominell strøm I. For å begrense strømmen som strømmer gjennom viklingen, to metoder for å redusere strømforsyningsspenningen og Den eksterne motstanden R i serie kan brukes.
Anta at spoleinduktoren til steppemotoren er L, viklingsmotstanden er Rw, og den elektriske tidskonstanten er τ. Når motstanden R påføres, er den elektriske tidskonstanten som følger:
Den eksterne motstanden gjør tiden konstant τ mindre og strømmen stiger raskere, slik at drivpulsfrekvensen på trinnmotoren blir raskere. Figuren over viser sammenligningen av den nåværende stigende kurven uten ekstern motstand og den ytre motstanden R. Ved tiden t1 er det ingen Når motstanden R brukes, stiger strømmen bare til I1. Når motstanden R er brukt, stiger strømmen til I2, slik at dreiemomentet med høy hastighet forbedres sterkt; ulempen er at kobber tapet er økt. Konstant nåværende chopper kjøring har blitt brukt de siste årene, og konstant spenningsmetode er ikke vanlig.
For det andre, ingen ekstern motstandsdrift
Stegmotoren trenger kun å operere med lav hastighet, og spolen drives direkte av strømforsyningsspenningen pluss strømforsyningen til konstant spenning. På denne tiden er radiusen til viklemaskinens viklingstråd finere, antall svinger er større og motstandsverdien er større. . Denne metoden brukes for det meste til liten kjøring.
Tredje spenningsstasjon
Når trinnmotoren drives, brukes den påførte spenningen. For eksempel, når kjørespenningen er 24V, når stillingen er nådd og rotasjonen stoppes, og spenningen er byttet til 5v, reduseres den totale tapstrømmen. Dette er den to spenningsreguleringsmetoden. Det er også mulig å legge til en bestemt strøm for å opprettholde nøyaktigheten av posisjonering etter type last. En annen metode er å kjøre med lav spenning med lav spenning, og med høy hastighet, det vil si å bytte til høyspenning med en bestemt hastighet eller høyere.
