Transiente dreiemomentegenskaper for stepper motor
På grunn av trampmotorens treghet, selv om løfteren går et skritt, vil det gi en over-skyting og oscillere frem og tilbake mellom overshoot og under-shoot. Etter demping vil den være i fast vinkel. Dette er transient respons karakteristikk av stepper motor.
Figuren under viser de transiente egenskapene til steppemotoren. Den vertikale aksen tar rotorbevegelsesvinkelen, og den horisontale aksen tar seg tid. ΔT er stigningstiden, Δθ er overskytningsvinkelen, og tiden som rotoren står fritt til å hvile til settposisjonen (vanligvis tiden for å nå feilområdet på 5% av trinnvinkelen) kalles innstillingstiden.
Jo kortere settlingstiden, jo raskere hastigheten. For å øke hastigheten på mekanismen og forkorte oppløsningstiden, blir dampingen (bremsing) av trinnmotoren viktig. Metoder for å forkorte bosettingstiden inkluderer endring av friksjon eller endring av treghetkjøring.