Hvilke data må beregnes for servomotorvalg
Servomotoren er et typisk tilbakekoblet tilbakemeldingssystem. Reduksjonsgiret settes av en motor. Dens terminal (utgang) driver et lineært proporsjonalt potensiometer for posisjon deteksjon. Potentiometeret konverterer hjørnekoordinatet til en proporsjonal spennings tilbakemelding til styrekortet. Kontrollkortet sammenligner det med inngangskontrollpulssignalet for å generere en korrigeringspuls og driver motoren til å rotere i fremover- eller bakoverretningen, slik at utgangsposisjonen til girsettet faller sammen med forventet verdi, slik at korreksjonen puls har en tendens til å være null, og dermed oppnå formålet med presis motorposisjonering.
Rotoren inne i servomotoren er en permanentmagnet, og den tre / fasede elektriske motoren som styres av føreren danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under magnetfeltets aksjon , Motorkodens tilbakemeldingssignal leveres til føreren, og føreren sammenligner tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere rotasjonsvinkelen til rotoren.
Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen. Hvilke data må servomotoren beregne på utvalget? Følgende forklares av teknikere fra Shenzhen ECON Technology Servo Motors offisielle nettside:
Først bekreftelse av hastighet og encoderoppløsning.
For det andre, omformingen av lastmomentet på motorakselen og beregningen av akselerasjon og retardasjonsmoment.
Tredje, beregne lasttrampen, treghetskompatibilitet, ta servo-motoren som et eksempel, noen produkter inerti passer opptil 50 ganger, men den faktiske mindre jo bedre, slik at nøyaktigheten og responshastigheten er god.
For det fjerde, beregning og valg av regenerativ motstand, for servo, vanligvis 2kw eller mer, som skal konfigureres utenfor.
Fem, kabel utvalg, encoder kabel vridet skjold, for noen japanske servo absolutt encoder er 6 kjerne, inkremental er 4 kjerne!