Forskjellen mellom trinnmotorstyring og servomotorstyring
Stepper motor og servomotor er de to mest brukte produktene i industrielle kontrollfelt, og deres kjerner er stepper motor kontroller og servomotor kontrolleren. Denne artikkelen vil forklare forskjellen mellom disse to typer produktene.
For det første er arbeidsprinsippet annerledes
Stepper motor controller: Det er et elektronisk produkt som kan avgi et jevnt puls signal. Når signalet sendes fra stepper motor driver, blir det omformet av stappedriveren til en stepper motor som trengs sterkt strøm signal, og gjør stepper motor operere. Stepper motor kontrolleren kontrollerer nøyaktig trinnmotorens rotasjon gjennom hver vinkel. Føreren mottar et pulsignal, og hver gang en puls er mottatt, vil trinnstasjonen gi motoren en puls for å dreie motoren gjennom en fast vinkel. På grunn av denne funksjonen vil steppermotoren bli mye brukt i ulike bransjer.
Servomotorstyring: Det er en slags regulator som brukes til å styre servomotoren. Funksjonen ligner på omformeren som virker på den felles vekselstrømsmotoren. Det er en del av servosystemet og brukes hovedsakelig til høy presisjonsposisjonssystem. Servomotoren styres generelt av tre moduser: posisjon, hastighet og dreiemoment for å realisere posisjonering av høy presisjonssystem. For tiden er det et high-end produkt av overføringsteknologi.
For det andre er sammensetningen ikke den samme
1. Tre store kretser av trinnmotorstyring
Motorkjøringskrets: Utform en trinnmotor-drivkrets basert på H-brokretsen. Bruken av diskret komponent MOS-rør for å bygge en dobbelt H-brodriverkrets er et modent motorstyringsskjema, og kretsen er ikke komplisert.
Den øvre grensen til driftsstrømmen i henhold til MOS-røret kan være så høy som ti ganger med forsterkere, noe som er en ideell trinnmotor-drivere.
Motorparametermålingskrets: Motorpåmålsmotstanden bruker en konstant kobbermotstand, den ene enden er koblet under H-broen, og den andre enden er koblet til GND. Spennings- og strømsignalkondisjonskrets er bygget med LM324 op amp, spenning med og sendt til MCU for A / D-prøvetaking av MCUs innebygde 10Bit A / D-omformer. Temperaturovervåking av foringsrøret bruker den digitale temperaturbrikken DS18B20, som er festet til overflaten av motorhuset for å overvåke temperaturparametrene i sanntid, en nd sendt til MCU.
Strømforsyning og MCU kontrollkrets: Drivkretsen i systemet drives av inngangsspenningen. MCU- og Bluetooth-modulen krever ytterligere 3,3 V forsyning. Den tradisjonelle lineære regulatoren har lav effektivitet og stor størrelse, og varmen er også alvorlig, så DC-DC-vekselstrømforsyningen brukes til å gi 3,3 V spenning for å sikre normal drift av enheten.
2. Servomotorkontrollerens kretssammensetning
Motorlikriktarkrets: Hovedstrømskretsen av likeretterenheten er en trefase fullbros ukontrollert likrikterkrets, som i hovedsak er en serie trefasede halvbølge styrbare likeretterkretser med en felles katode og en felles anode. De tre intergranulære rørene hvori katodene er forbundet sammen, blir referert til som en felles katodegruppe; de tre tyristorene som anodene er koblet sammen, refereres til som en felles anodgruppe.
Strømforsyningskrets: Strømforsyningsenheten vedtar vanligvis en intelligent strømmodul og korrigerer inngangs-trefaset elektrisk eller kommersiell kraft gjennom en trefaset fullbryggeretterkrets for å oppnå en tilsvarende likestrøm. Strømforsyning er en høyspentinverterkomponent som bruker strømelektronikk til korrigering, filtrering og omformer. Den består hovedsakelig av likeretterbro, tyristor, elektrolytkondensator, IGBT og andre enheter. Kraftenhetens prosess kan ganske enkelt være prosessen med AC-DC-AC.
Motorkontrollkrets: Hovedkretsen bruker digital signalprosessor som kontrollkjerne, som kan realisere mer kompliserte kontrollalgoritmer og intelligent styring.