Løsning posisjon nøyaktigheten av stepping motor
Forbedring av stasjonen krets
Først, vurdert spenning (gjeldende) stasjonen: fra vurdert spenning å redusere spenningen til startmotor stepper, fant at posisjonelle posisjonering nøyaktigheten er verre.
For eksempel i tilfelle av standby, koderen brukes som belastningen og nøyaktigheten på nominell spenning (gjeldende) er lavere enn nominell spenning (gjeldende). Som vist i figuren over, gjør cogging dreiemomentgraden av karakteristiske forvrengning varierer avhengig av anvendt spenning. Jo lavere spenning, jo tydeligere dreiemoment effekten av cogging. Forfatterens erfaring er at det er veldig tungvint å ha dårlig vinkel nøyaktighet, som vil føre til måling spenning (gjeldende) unøyaktig. Du vil se at dreiemoment har en bestemt forbindelse spenningen, og hvis forholdet er forskjellig, kantete nøyaktigheten på standby vil bli dårlig eller bli en blind flekk.
Andre, 2-fase magnetisering stasjon: 1-fase magnetisering driver stator tenner og rotoren tenner posisjonelle posisjonering. Forhold til 2-fase magnetisering, to fasen viklingene av stator er glade og rotoren tann magnetfeltet er balansert med stator magnetfeltet for stillingen. Når 1-fase magnetisering drives, feil nøyaktigheten er mekanisk nøyaktigheten av hver stator fase og 2-fase magnetisering feilen bestemmes av flere pole position, feilen er lindres, og nøyaktigheten er forbedret. Spesielt loddretttofaset PM type stepping motor på kolonnetypen, 1-fase magnetisering sammenlignes med 2-fase magnetisering, og 1-fase magnetisering nøyaktigheten er verre.
Tredje, flere trinn posisjon posisjonering: tofaset stepping motor med 2 eller 4 trappetrinn posisjonering stasjon. Trefaset stepper motor 3 eller 6 trinn posisjon posisjonering stasjon. "Måling av trinn vinkel nøyaktigheten av stepping motor"
Artikkelen nevnes et eksempel på en tofaset HB stepping motor, som plasserer hvert 4 trinn posisjoner, nøyaktigheten blir mye bedre.
For eksempel ved plassering på 1,8 ° posisjon, bruker 1,8 ° ikke full stepping, men bruker en stepping motor 0.9 °, kjører 1,8 ° posisjon posisjonering i 2 skritt, og velge en stepping motor på 0,6 ° i full stepping,3 trinn-stasjonen har en drive-modus på 0,6 ° × 3 = 1.8 °. På denne måten kan forbedre nøyaktigheten.
Motor forbedring
Forbedring av finjustering stator strukturen: det er kjent at finjustering strukturen i stator kan forbedre posisjonelle posisjonering nøyaktigheten. Tar en tofaset motor som et eksempel, finjustering strukturen kan redusere cogging dreiemoment, og kantete karakteristisk blir en sinuskurve.
Trefaset HB type 1,2 ° stepping motor, seks viktigste polakkene er ikke finjusterte og posisjonelle nøyaktigheten sammenlignes med 12-polet main trappet full-trinn stasjonen.
Posisjonelle posisjonering nøyaktigheten av den 1/8 underavdeling sammenlignes som vist nedenfor:
Når stepping motor av tre-fase 12 viktigste pole finjustering strukturen er fullt trådte, kan plasseringen nøyaktighet forbedres innenfor ± 2%. I underinndelingen, er finjustering struktur nøyaktigheten forbedret med nesten 50%. Oppdeling er trinn vinkel mer enn full trinn vinkel nøyaktighet. Når trinn er 8 divisjoner, trinn er 1.2°/8=0.15°, som brukes som kontroll beregning referanse, og nøyaktighet verdien er selvfølgelig høyere enn full trinn vinkel.
Forbedring av tre-fase HB høyoppløselig motor: tre-fase HB type stepping motor har tofaset 1,8 ° 1/3, dvs 0,6 ° høyoppløselig motor. Siden driveren chip kan kjøpes i markedet, kan det være enkelt oppnås hIgh presisjon posisjonering.
Forbedringer i RM-type oppdeling: når vinkelen er delt av HB type stepping motor, nøyaktigheten er problematisk når posisjonelle posisjonering. Når RM type 10 underavdeling stillingen er plassert, endres lineært beregnede posisjon og kantete presisjonen for mikro stepping underinndelingen sammenlignes.