Forskjell og utvalg av stepper og servostasjon
1. Hovedforskjellen mellom stepper og servo-kjøring.
2. Flere praktiske problemer i den spesifikke utvalgsprosessen.
Oversikt:
Steppermotorer klassifiseres i hovedsak etter antall faser, og tofase- og femfase-trinnmotorer er mye brukt i markedet. Tofasetrinnsmotoren kan deles inn i 400 like deler per revolusjon, og femfasen kan deles inn i 1000 like deler. Derfor er egenskapene til femfase-trinnsmotoren bedre, akselerasjon / retardasjonstid er kortere, og dynamisk tröghet er lavere. .
Med advent av alle digitale AC-servosystemer, brukes vekselstrømsmotorer i stadig større grad i digitale styringssystemer. For å kunne tilpasse seg utviklingenstendensen til digital styring, brukes stepping motor eller all-digital AC servomotor hovedsakelig som utførelsesmotor i bevegelseskontrollsystemet. Selv om de to er like i kontroll (brudd og retningssignaler), er det store forskjeller i ytelse og bruk.
Sammenlign nå ytelsen til de to.
For det første er kontrollnøyaktigheten forskjellig
Den tofasede hybrid-trinnmotorens trinnvinkel er generelt 3,6 grader og 1,8 grader, og fem-faset hybridstegmotorens trinnvinkel er generelt 0,72 grader og 0,36 grader. Det er også noen høypresterende steppermotorer med mindre trinnvinkler. For eksempel har en trinnmotor for en langsom wire-cutting maskin produsert av noen innenlandske selskaper en trinnvinkel på 0,09 grader; trinnvinkelen til en trefaset hybridstapmotor som produseres av noen internasjonale selskaper, kan stilles inn med en svingbryter. Det er 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 og 0,036, og er kompatibelt med trinnvinkelen til trefasede og fem-fasede hybridstegningsmotorer.
Kontrollnøyaktigheten til AC servomotoren er garantert av rotasjonsgiveren på baksiden av motorakselen. Ta vår all-digital AC servomotor som et eksempel. For en motor med en standard 2500-linjerscoder er pulsekvivalenten 360 grader / 10000 = 0,036 grader på grunn av firedobbeltfrekvensteknologien inne i føreren. For en motor med en 17-bit koder får stasjonen en revolusjon per 217 = 131072 pulsmotorer, dvs. pulsekvivalenten er 360 grader / 131072 = 9,89 sekunder. Det er 1/655 av pulsekvivalenten til en trinnmotor med en trinnvinkel på 1,8 grader.
For det andre er lavfrekvensegenskapene forskjellige
Stepper motorer er tilbøyelige til lavfrekvent vibrasjon ved lave hastigheter. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til lasttilstanden og ytelsen til føreren. Det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av startfrekvensen til motorens no-load. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, som bestemmes av arbeidsmotorprinsippet til steppermotoren, er svært skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotoren arbeider med lav hastighet, bør dampteknologi generelt brukes til å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomener, for eksempel å legge til en spjeldmotor til motoren eller dele opp stasjonen.
AC servomotoren går veldig jevnt, og vibrasjon skjer ikke selv ved lave hastigheter. AC servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunksjon som kan dekke maskinens stivhet og har en frekvensanalysefunksjon (fft) inne i systemet for å detektere resonanspunktet på maskinen og lette systemjusteringen.
For det tredje, forskjellen i frekvensegenskaper
Utgangsmomentet til trinnmotoren minker etter hvert som hastigheten øker, og den faller kraftig ved høyere hastigheter, slik at maksimal driftshastighet vanligvis er 300 til 600 omdr./min.
AC servomotoren er et konstant momentutgang, det vil si at det kan gi ut det nominelle dreiemomentet innenfor sin nominelle hastighet (vanligvis 2000 rpm eller 3000 rpm), og det er en konstant effekt over nominell hastighet.
Fjerde, ulik lastkapasitet
Stepper motorer har generelt ikke overbelastningsevne. AC servomotoren har en sterk overbelastningsevne. Ta vårt AC servosystem som et eksempel, det har hastighet overbelastning og dreiemoment overbelastning evne. Det maksimale dreiemomentet er tre ganger det nominelle dreiemomentet og kan brukes til å overvinne tröghetsmomentets moment ved start. Fordi det ikke foreligger en slik overbelastningsevne i trinnmotorer, for å overvinne dette trekkmomentet under utvelgelsen, er det ofte nødvendig å velge en motor med stort dreiemoment, og maskinen trenger ikke et så stort dreiemoment under normal drift, og et dreiemoment vises. Fenomenet avfall.
Fem forskjellige operasjonelle ytelser
Styringen av trinnmotor er åpen-loop kontroll. Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, kan den gå tapt eller blokkert. Hvis hastigheten er for høy under stoppet, kan overskriften forekomme. Derfor, for å sikre kontrollnøyaktigheten, bør den håndteres godt. Problemet med å øke og senke hastigheten. AC servo-stasjonssystemet er lukket med sløyfe. Stasjonen kan direkte prøve tilbakemeldingssignalet til motorgiveren. Den interne posisjonssløyfen og fartløyfen dannes. Generelt er den trinnløse motoren tapt eller overskygget, og kontrollytelsen er mer pålitelig.
Sjette hastighetspåvirkning er forskjellig
Det tar 200 til 400 millisekunder for trinnmotorene å akselerere fra stillstand til driftshastighet (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt). AC servosystemet har bedre akselerasjon ytelse. Ved å bruke Panasonic msma400w AC servomotor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra stillstand til sin nominelle hastighet på 3000 rpm. Den kan brukes i kontrollapplikasjoner som krever hurtigstart og stopp.
Hvordan velge?
1. Hvordan velge servomotor og stepper motor riktig
Hovedsakelig avhengig av det spesifikke programmet, er det enkelt å bestemme: lastens art (som horisontal eller vertikal belastning), dreiemoment, treghet, hastighet, nøyaktighet, akselerasjon og retardasjonskrav, øvre kontrollkrav (for eksempel portgrensesnitt og kommunikasjon Når det gjelder krav, er hovedkontrollmetoden posisjon, dreiemoment eller hastighet. Uansett om strømforsyningen er likestrøm eller vekselstrøm, eller batteridrevet spenningsområde. Dette brukes til å bestemme modellen til motoren og tilhørende stasjon eller kontroller.
2. Hvordan bruke stepper motor driver?
Avhengig av motorens strøm, brukes en driver som er større enn eller lik denne strømmen. En oppdelt stasjon kan brukes hvis lav vibrasjon eller høy presisjon er nødvendig. For høymomentmotorer, bruk høyspenningsstasjoner så mye som mulig for å oppnå god høyhastighets ytelse.
3. Hva er forskjellen mellom 2 fase og 5 fase stepper motorer? Hvordan velge?
2-faset motoren har lav pris, men vibrasjonen med lav hastighet er stor, og dreiemomentet med høy hastighet senkes raskt. 5-faset motoren har mindre vibrasjon og høyhastighets ytelse, som er 30 ~ 50% høyere enn for 2-fasemotoren. Det kan i enkelte tilfeller erstatte servomotoren.
4. Når er DC servosystemet valgt, hva er forskjellen mellom den og AC servo?
DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer.
Børsmotoren har lav kostnad, enkel konstruksjon, stort startmoment, bredhastighetsreguleringsområde, enkel kontroll og vedlikehold, men praktisk vedlikehold (bytte av karbonbørster), elektromagnetiske forstyrrelser og miljøkrav. Det kan derfor brukes i kostnadssensitive generelle industrielle og boliger.
Den børsteløse motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stor i produksjon, rask som respons, høy hastighet, liten i treghet, glatt i rotasjon og stabil i dreiemoment. Kontrollen er kompleks, og det er lett å realisere intelligens. Den elektroniske kommutasjonsmetoden er fleksibel, og kan være firkantbølgekommutasjon eller sinusbølgekommutasjon. Motoren er vedlikeholdsfri, har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling og lang levetid, og kan brukes i ulike miljøer.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er delt inn i synkron og asynkronmotorer. For øyeblikket brukes synkronmotorer vanligvis i bevegelseskontroll. Den har et stort strømforbruk og kan oppnå stor kraft. Høy inerti, den høyeste rotasjonshastigheten er lav, og den avtar raskt etter hvert som kraften øker. Derfor er den egnet for applikasjoner med lav hastighet og jevn drift.
5. Problemer med å være oppmerksom på når du bruker motoren
Kontroller følgende før du slår på:
1) Er strømforsyningsspenningen egnet (overspenning vil trolig skade skademodulen); +/- polariteten til DC-inngangen må ikke kobles feil, og motormodellen eller gjeldende innstillingsverdi på frekvensomformeren er riktig (ikke start i begynnelsen) For stor);
2) Kontrollsignallinjen er godt forbundet, og industriområdet bør helst vurdere skjermingsproblemet (for eksempel ved å bruke vridet par);
3) Koble ikke ledningene som må kobles til når du starter. Bare koble til det mest grunnleggende systemet. Når du har det bra, må du koble dem trinnvis.
4) Pass på å finne ut jordingsmetoden, eller bruk flytende.
5) Følg motorens tilstand nøye innen en halv time etter startoperasjonen, for eksempel om bevegelsen er normal, lyd og temperaturstigning, og stopp øyeblikkelig justeringen dersom problemet oppdages.