Viktige faktorer for bytte av servostyring
I mange tilfeller må vi bruke en servo-produktutskiftingsløsning, for eksempel å bytte ut en eksisterende motor med en ny servomotor. Årsaker kan være: produktskrot, kostnadsbesparelser, leveringstid eller teknisk oppgradering. Et stort antall viktige faktorer må kanskje vurderes når det gjelder den spesifikke konteksten til hver applikasjon.
1. Sunn motivasjon
Uansett årsaken til at du må bytte ut et servoprodukt, må du forstå og alltid huske topprioriteten: redusere risiko. Et godt bytteprogram kan minimere muligheten for støt under oppgraderingen
potensielt problem. Hvis de potensielle risikoene i utskiftingsprosessen ikke forvaltes omhyggelig, øker sannsynligheten for systemfeil. Derfor bør ikke kostnadene være avgjørende for erstatningsprogrammet! En god erstatningsløsning reduserer ikke bare risikoen, men reduserer også systemkostnadene, i stedet for å senke kostnadene, men aksepterer høyere potensielle farer.
2. aksel stabilitet
Inerti matching er veldig viktig, men det er ofte overset. Servo som brukes til utskifting, skal ha samme rotor-treghet som den opprinnelige servoen, eller være så like som mulig. Målet er å holde systemet etter installasjon av den nye servoen
stabilitet. Selvfølgelig er antakelsen her at det opprinnelige systemet har nådd den nødvendige stabiliteten. Hvis du vil bytte ut et lavere oppløsningssystem (for eksempel et turteller, reverserende koder eller gammeldags resolver type system), vanligvis en sinusformet tilbakekoblingsenhet med høy oppløsning med en oppløsning på ikke mindre enn 220 linjer per revolusjon (HLR). Fleksibilitet kan tilsettes med tilhørende rotor-treghet. Generelt, når du bruker en høyoppløselig enhet for å forbedre oppløsningen til tilbakemeldingsenheten, må tråkkene til erstatningsservo være minst en tredjedel av den opprinnelige motoren. Selvfølgelig er det bedre å oppnå halvparten. Denne metoden har blitt brukt i mange applikasjonsområder.
3. Hastighet og dreiemoment
Hastighet og momenttilpasning er like viktig. Utførelsen til erstatningsmotoren skal oppfylle eller overstige ytelsen til den opprinnelige motoren. Analyser begge katalogparameterverdier (dvs. kontinuerlig dreiemoment, nominell hastighet) for å sikre at det ikke er noen feil, er svært viktig.
Momentverdien må også sammenlignes over hver motors motorhastighet. Sammenligning av grafikk er en veldig nyttig praksis ved å sammenligne motorhastighet / momentkurver og manuelt i regneark trekker ønsket verdi. For eksempel, plott det kontinuerlige dreiemomentet ved 1000 PRM, Motor A = X Nm og motor B = Y Nm, og samme operasjon utføres over hele hastighetsområdet.
4. motorstørrelse
Selv om størrelsen ikke er spesielt viktig for motorens ytelse, under utskiftingsprosessen, hvis den nye servomotoren er installert i samme størrelse som den opprinnelige motoren, vil den bidra til å oppnå strømmen. Skal analyseres skissere tegninger av de to motorene for å sikre konsistens. Selv å bytte ut en motor som bruker en industristandardbase (som NEMA eller ICE) er en god måte. De relevante standardene angir generelt samme veiledning av adapterens og boltringenes størrelse, men akselstørrelsen er ofte ikke løst. For eksempel, selv om du erstatter en NEMA 34-motor, kan produktdefinisjonene til hver produsent variere sterkt!
5. andre faktorer
Er motoren den eneste delen som er blitt erstattet i maskinen? Generelt betyr bytte av servo at du bytter ut stasjonen, kabelen, og i noen tilfeller selv erstatter kontrolleren. Under disse omstendighetene kan ulovlige svingningsforskjeller være en sekundær vurdering dersom man følger produsentens anbefalinger.
Men hvis den erstattede motoren blir brukt med den originale stasjonen, bør den nøye kontrolleres. For eksempel, for vikling av data (inkludert motor konstanter: Kt og Ke), tilbakemelding enhet type og oppløsning og kabel pin layouter, etc. må nøye kontrolleres og matches. I tillegg bruker forskjellige servomotorprodusenter forskjellige enheter og konverteringsmetoder for disse nøkkelparametrene. Dette kan være vanskelig å tydelig skille motorens definisjon og enhet under sammenligningsprosessen. Denne artikkelen gir noen nyttige tilleggsopplysninger i denne forbindelse, og introduserer noen felles hensyn i servo-erstatningsprosessen.