Fasehukommelsesfunksjon av stepper motor Controller
Stepper motor driveren starter steget motoren etter at strømmen er slått av, og trinnmotoren kan bli rystet. For å forklare årsaken til dette fenomenet og løse det, er det nødvendig å forstå trinnmotorens driverfasehukommelsesfunksjon .
Denne artikkelen beskriver fasehukommelsesfunksjonen. Fasehukommelse, vi kan forestille oss hvor mange grader en stepper motor vil ta etter ett trinn, og det må stoppe ved den vinkelen når du stopper.
Når trinndriveren er slått av i en bestemt fase, hvis fasen er forskjellig fra fasen ved neste oppstart, vil steppermotoren "jitter". For å eliminere denne jitteren, er det nødvendig å huske fasen når du slår av strømmen . For eksempel er timingen for operasjons-trinnmotor 8, forutsatt at den stopper ved trinn 4 og strømmen av. Etter oppstart, hvis det første trinnet startes direkte i fjerde stilling, vises det et trinn j ump. Hvis systemet kan huske at det fortsatt er i trinn 4, kan det hende at kommandoen på riktig måte utføres til trinn 5 eller trinn 3.
For tiden er det et stort antall stepper-motordrivere som ikke har en down-down-fasehukommelsesfunksjon, spesielt en stepper-driver som bruker en felles dedikert IC. For eksempel er det ikke en chip-type driver nå, og tilhører DSP- vertikalstasjonen har ikke fasehukommelse, det vil si at den stopper ved fasen når pulsen er ferdig. Fordi motoren er litt treghet når den stopper, stenger den minnet.
Tilbakestillingssignalet til tilbakestillingspinnen etter at IC er slått på, tilbakestiller motorfasen til den opprinnelige verdien, og bryteren til strømmen skal være uunngåelig. Selv om det er en absolutt verdi servomotor, må den dømmes og korrigeres.
Det kan også ses som jitter. Eller strengt sett er det ingen motor som ikke rister på makten. Nøkkelen er hvor mye innvirkning har denne jitteren på din søknad? Det er best å ta opp de absolutte stoppkoordinatene, etter oppstart
Systemet tilbakestilles og kontrollerer originalpunktet og kjører deretter til absolutt koordinatgjenvinningsoperasjon før strømmen slås av.
Hvis jitteren har stor innvirkning på den samlede driften, anbefales det å vurdere servomotoren. Servomotoren har en Z-fase, som kan forbli i absolutt verdi eller finne 0 poeng for å unngå strømbryter.