Sammenligning av åpent stepper system med nær loop stepper system
En av de viktigste fordelene med stepper motor er egnet for åpent kontroll. Under åpne sløyfe kontroll er stepper motor
kontrollert av en puls sekvens som har et forhåndsbestemt tidsintervall, og ingen tilbakemelding sensor og tilsvarende elektroniske
krets er nødvendig i styresystem. Denne linjen har enkel, rimelig egenskaper, slik at stepper motor åpen sløyfesystemet kan bli mye brukt.
Men åpen sløyfe kontroll med stepper motor kan ikke unngå sine iboende ulemper, nemlig resonans, oscillation, trinn mistet
og vanskelig å oppnå høy hastighet. På den annen side, er nøyaktigheten av åpent kontroll stepper motor systemet høyereenn klassifiseringen er svært vanskelig, er posisjonering nøyaktigheten relativt lav. Derfor må vi bruke lukketkontrollsystem når systemet har høye krav til nøyaktighet og stabilitet.
Lukket stepper kontrollsystemet bruker posisjon tilbakemelding og (eller) hastighet tilbakemeldinger å finne fase overganger
tilsvarer den rotor posisjonen, som forbedrer ytelsen til stepper motor.
Under lukket stepper motor systemet eller når oppfølging og feedback med en gitt nøyaktighet, utvider rekkevidden av fart, eller
ved en gitt hastighet forbedre sporing og nøyaktighet, eller kan få grense hastighet indeksen og begrense presisjon indeks.
Den lukket stepping kontroll systemytelsen har følgende fordeler sammenlignet med den åpne sløyfe-kontrollen:
A.With utgang dreiemoment økende, hastigheten på begge nedgang i en ikke-lineær stil, men kontrollen lukket forbedrer
dreiemoment-frekvens egenskaper.
B.Under lukket stepper kontrollsystem, utgangseffekten / dreiemoment kurven er forbedret, fordi closed-loop, motoren
eksitasjon konvertering er basert på rotoren posisjon, gjeldende verdi bestemmes av motor belastningen, så selv i laveutvalg, gjeldende kan fullt konvertert til dreiemoment.
C.Under lukket stepper kontrollsystem, effektivitet/dreiemoment kurven forbedret.
D.Use lukket stepper kontrollsystem, får høyere enn åpen sløyfe stepper kontroll, mer stabilt og mer jevn hastighet.
E.Use lukket stepper kontrollsystem, stepper motor kan automatisk og effektivt akselerert og decelerated.
F.Closed-loop stepper kontrollsystem sammenligner med åpent stepper kontrollsystem, kvantitativ evaluering i form avhurtighet kan fås ved å sammenligne tiden av en bane intervall i trinn IV:n-stepping motor konvertert beats (N > n)
G.Application av lukket stepper stasjon, effektiviteten kan økes til 7,8 ganger, utgangseffekten kan øke3.3 ganger, kan hastigheten øke 3,6 ganger. Lukket drevet stepper motor ytelse i alle henseender er bedre ennÅpne sløyfe drevet stepper motor. Stepping motor lukket stasjon med stepper motor åpen sløyfe stasjon og DC børsteløs servomotor fordeler. Derfor, i svært pålitelig posisjon styresystem, lukket kontroll med stepper motor vilbli mye brukt.