Fase nummer og dets egenskaper av stepper motor
Tofasetrinnet og trefasetrinnsmotoren er tatt som et eksempel for å illustrere forholdet mellom fasenummeret og egenskapene til trinnmotoren. En omfattende oversikt over antall faser og egenskaper er:
Høy oppløsning
I henhold til ligningen θs = 180 ° / PNr er trinnvinkelen 180 / PNr, så jo større fasnummer P, jo høyere er vinkeloppløsningen. Øk oppløsningen kan forbedre posisjonskontrollnøyaktigheten, forbedre lavhastighetshastigheten, gjøre flerfasestyring mulig, og bedre demping (forbedrer bremsevirkningen, reduserer overskytningen og bremsetiden ved stopp). Detaljer er i delen Drive Technology.
Lav vibrasjon
Som vist i figuren under, vises dreiemomentfluktuasjonene i tofase- og trefasetrinnsmotorene. Jo flere antall faser desto mer er den relative feilen mellom kryssmomentverdien Tg og det maksimale statiske dreiemomentet Th av den kommuterende tofaset vikling dynamisk momentkurve liten. Tg er den nedre grensen for motorens lastmoment, og (Th-Tg) / Th er den relative feilen i dreiemomentet. Jo flere antall faser desto mindre er verdien, noe som er mer fordelaktig for å redusere vibrasjonen. Det vil si jo flere antall faser, jo mindre amplitude av dreiemomentrippelen genereres av motoren, og jo høyere frekvensen, desto mindre blir vibrasjonen generert.
Høy hastighet
Fordelen med en flerfaset stepper motor er dens høyhastighetsrespons. Stegmotor er en synkron motor, og viklingsstrømfrekvensen er proporsjonal med rotorhastigheten. Hvis motoren går med høy hastighet, øker viklingsstrømmen vinkelfrekvensen ω, slik at reaktansen ωL generert av viklingsinduktansen L øker, og derved reduserer strømmen og forårsaker at dreiemomentet faller.
Når steppermotoren drives av tusenvis av pps, vil motorviklingsimpedansen Z øke reaksjonen ωL sterkt sammenlignet med DC-motstanden. Når motoren går med høy hastighet, hvis spenningen V er konstant, er motorfasestrømmen V / ωL. Den mekaniske vinkelhastigheten ωm er ω = Nrωm, og strømmen er omvendt proporsjonal med Nr for en motor med samme mekaniske vinkelhastighet.
I henhold til formelen θs = 180 ° / PNr, når de to faser Nr = 50 er trinnvinkelen 1,8 °; når fem-fasen Nr = 20 er trinnvinkelen 1,8 °. Når de to trinnmotorene roterer med samme hastighet med høy hastighet, er strømmen av femfaset vikling 2,5 ganger den for de to faser. Siden strømmen er liten er dreiemomentet lite, så dreiemomentet i de fem fasene er større enn for de to faser.