Servo stasjon kontrollmodus
Det er tre viktigste kontrollen moduser for servo stasjoner.
1. dreiemoment kontroll: kontrollmodus dreiemoment er å sette ekstern produksjon dreiemomentet fra motorakselen via den eksterne analog inngang eller tildelingen av direkte adressen. Spesifikke ytelsen er for eksempel 10V tilsvarer 5Nm, når eksterne analoge antallet angis. Når motoren er satt til 5V, motorakselen utdataene er 2.5Nm: Hvis motorakselen belastning er lavere enn 2.5Nm, motoren vil rotere frem. Når eksterne belastningen er lik 2.5Nm, roterer motoren ikke. Når motoren er større enn 2.5Nm, reverserer (vanligvis generert under tyngdekraften belastning). ). Angi dreiemoment kan endres ved å endre innstillingen analog i sanntid, eller ved å endre verdien til den tilsvarende adressen av kommunikasjon. Programmer brukes hovedsakelig i svingete og slappe enheter der stress materialer er strengt nødvendig, for eksempel wire-tegning enheter eller fiberoptisk enheter. Innstillingen dreiemoment endres etter endring av radius av den svingete å sikre materialet. Kraften endres ikke når svingete radius endres.
2. posisjonen kontroll: kontrollen posisjonsmodus generelt bestemmer rotasjonshastigheten av hyppigheten av eksternt input pulsen. Antall pulser brukes til å bestemme rotasjonsvinkelen. Noen servoer kan direkte tilordne hastighet og forskyvning gjennom kommunikasjon. Siden posisjonsmodus har streng kontroll over hastighet og posisjon, vanligvis brukes til å plassere enheter. Programmer som CNC verktøymaskiner, utskrift maskiner, etc.
3. speed mode: rotasjonshastigheten styres av den analoge inndata eller hyppigheten av pulsen. Hastighet modusen kan også plasseres når den ytre ringen PID kontroll av den øvre kontroll enheten brukes, men posisjon signalet eller direkte belastning på motoren må brukes. Posisjon signalet er gitt til øvre tilbakemeldinger for beregning. Posisjonsmodus støtter også direkte belastning ytterste oppdagelsen posisjon signalet. Foreløpig koderen på motorakselen slutten finner bare motor hastighet og posisjon signalet er levert av direkte siste Last slutten registrere enheten. Dette har fordelen av å redusere mellomliggende overføring prosessen. Feilen øker posisjonering nøyaktigheten av hele systemet.