Servo Driver Arbeidsprinsipper
Servo-driveren sier ganske enkelt: En slags kontroller som brukes til å styre en servomotor, dens rolle er lik omformerenes rolle i vekselstrømsmotoren, er en del av servosystemet, hovedsakelig i presisjonsposisjonssystem. Generelt gjennom stillings-, hastighets- og dreiemomentstyringsmodus styrer servomotoren, og oppnår dermed høy presisjonsposisjonering av transmisjonssystemet, er den avanserte teknologien for overføringsteknologi ved strøm. Her innfører arbeidsprosessen for servostasjoner.
Servo-stasjonene alle vedtar den digitale signalprosessoren (DSP) som kontrollkjerne, som kan realisere mer komplisert styring
algoritmer og oppnå digitalisering, nettverk og intelligens. Strøminnretningene vedtar vanligvis kjøretøysignalene
Med intelligent strømmodul (IPM) som kjerne, IPM integrert kjørekrets og overspenning, overstrøm, overoppheting, underspenning og så videre feildetektering og kretsbeskyttelse, kommer hovedkretsen også til å starte soft-start-kretsen til redusere virkningen av oppstartsprosessen på stasjonen.
Servo-driverens prinsippdiagram
For det første korrigerer strømforsyningsenheten trefaseffekten eller strømforsyningen ved trefase fullbryggeretterkretsen for å oppnå den tilsvarende likestrømmen. Etter korrigering av trefaselys eller vekselstrøm, og deretter gjennom de tre -fase sinusformet PWM-spenningsomformeren konverter frekvens for å kjøre AC-servomotoren. Hele prosessen med strømforsyningsenhet kan bare refereres til som AC-DC-AC-prosess. Hovedstrømskretsen av likrikterenhet (AC-DC) er en tre- Fase fullbro ukontrollert likrikterkrets.Servo-stasjoner har generelt tre kontrollmodus: posisjonskontroll, dreiemomentstyring, hastighetsregulering.Posisjonskontrollmodus bestemmer generelt rotasjonshastigheten ved frekvensen av en ekstern inngangspuls. Rotasjonsvinkelen bestemmes av antall pulser. Noen servoer kan direkte tilordne hastigheten og forskyvningen gjennom kommunikasjon. Siden stillingsmodus har en meget streng kontroll av hastighet og posisjon, så generell applikasjon er posisjoneringsenhet.
Momentstyringsmodus er å stille utgangsmomentet til motorakselen via ekstern analog inngang eller direkte adresseverdi. Sett vridmoment kan endres ved å endre innstillingen analog verdi i sanntid, også gjennom kommunikasjon for å endre verdien av den tilsvarende adressen for å oppnå. Bruk hovedsakelig på hvilket materiale kraften har strenge krav viklings- og avviklingsanordninger, slik som viklingsanordninger eller fiber -optiske enheter, dreier dreiemomentinnstillingen i henhold til svingradius for å endre for å sikre at materialstyrken ikke endres ettersom svingradiusen endres når som helst.
Hastighetsmodus kan styre driftshastigheten med den analoge inngangen eller pulsfrekvensen. Når den øvre kontrollenheten har ytre PID
kontroll, kan hastighetsmodus også posisjonere. Motorens posisjonssignal eller direktelastposisjonssignalet sendes til øvre for å gjøre beregning. Stillingsmodusen støtter også direkte belastning av ytre ringen for å detektere positionssignalet . I dette tilfellet registrerer motorakselendekoderen bare motorturtallet og stillingssignalet er tilveiebrakt ved direkte sluttbelastningsdeteksjonsenhet. Dette har fordelen av å redusere mellomliggende overføringsfeil, øker posisjoneringsnøyaktigheten til hele systemet.
■ Hvis det ikke er noen krav på motorhastighet og posisjon, så lenge utgangen av et konstant moment, bruk dreiemoment.
■ Hvis det er et bestemt nøyaktighetskrav for posisjon og hastighet, men ikke for sanntids-momentet, er dreiemoment-modusen ikke praktisk, og hastigheten eller stillingsmodusen er bedre.
■ Hvis vertscontrolleren har en god lukkekontrollfunksjon, vil hastighetsstyringseffekten bli bedre, hvis eget krav ikke er veldig høyt, eller i utgangspunktet ingen realtidskrav, er bruk av posisjonskontroll bedre.