Valg av servo vurderer faktorer
Det er mange faktorer som vi trenger å vurdere når du velger rett servo produktene for en bestemt applikasjon. I rekkefølgefor å oppnå de beste resultatene for hele servo systemet, finnes det 9 aspekter må vurderes.
1. valg av motor spesifikasjoner
Når motoren er start, det er 3 viktigste standarder: hastighet, dreiemoment og rotary treghet.
De to første vilkårene er åpenbare, og generelt kan beregnes ved hjelp av "størrelse"-programvaren fra denprodusent.
Når Bruk disse programmene er, angi bevegelse kreves søknaden og programvaren automatiskberegner nødvendig dreiemoment og hastighet basert på typen Last og kjøre (girkasse, belte, rack og pinion, ballen skruen, etc.).Roterende treghet er mindre intuitivt, er det like viktig. Siden det er de fleste koplingen er festet med dens forbindemekanisk girkasse, er det avgjørende betydning som motor roterende treghet sammenlignes Last refleks treghetikke for stor.
Som andelen av begge øker, vil det føre til en betydelig økning i vanskelighetene med justering. Som reguleringalgoritmer utvikle mikroprosessorhastigheten øker og tillatt forholdet øker, men tradisjonelle 10: 1 Last-motorentreghet er et trygt valg.
2. laste tilkobling
Motoren koples direkte? Noen servo enheter kan lasten kobles direkte til motorens rotoren.Med minimum samsvar og lav akselerasjon / retardasjon priser, en treghet forhold over 100: 1 oppnås. Denprogramvare fra produsenten er det beste verktøyet til å justere disse design retningslinjene for å begrense systemetstreghet forholdet mellom et passende nivå.
3. energibruk fornybar
En annen faktor som servo systemer må vurdere i mange programmer er evnen til å håndtere gjenbrukbare energi generertmotorer og laster. Servo system involvert her er forsterkeren. Når motor momentet er i én retning og motoren erbeveger seg i motsatt retning, sender motoren regenerative energien tilbake til forsterkeren. Dette er fordi grunnleggendeutformingen av motoren er det samme som generator.
Energien til motoren viklingene, vil produsere elektromagnetiske felt, slik at motoren rotor og permanentmagnet vil følge for å rotere. Tilsvarende når motor rotoren roterer energi permanente magneter viklingene. Det ermange forskjellige måter å kjøre bruke fornybar energi. Noen små drivere bruker buss kondensatorer for å absorbere disse energi, ogstørre driveren bruker denne varmen med intern motstand oppvarming. Programvaren fra produsentenvanligvis gir energi gjenfødelse prosessen.
4. effektiv krets gjenfødelse
For noen store systemer er vanligvis utstyrt med omformerne, slik at energi kan overføres tilbake til strømforsyningenAngi krets. En annen faktor som må vurderes når utforme et servo er mengden regenerativ energiat stasjonen kan håndtere hvis design tillater treghet misforholdet mellom motoren og belastningen.
Eksterne motstander er vanligvis koblet til forsterkeren når håndtere overflødig fornybar energi programmer. Som gravitasjon
blir en faktor av bekymring, og behovet for å raskt redusere store treghet laster, disse programmene er generelt vertikalt.
Selvfølgelig, i tillegg til regenerativ funksjoner, forsterkeren må også gi motoren med riktig spenning og gjeldendeå oppnå ønsket hastighet og dreiemoment. Velge riktig strømkravene for motorer og forsterkere er bare begynnelsen.
5. Kontrollere systemkrav
Neste, vi trenger å håndtere må kontroll. La oss gå tilbake til motoren først. Ifølge definisjon, servo systemet alltidtrenger en tilbakemelding enhet. I dag er tilbakemelding enheten vanligvis en høy oppløsning eller Løsningsprogrammet. Å sikre atden nødvendige posisjonering nøyaktigheten er oppfylt, tilbakemeldinger enheten må ha riktig oppløsning for repeterbarhet og nøyaktighet. Forsterkeren må også være kompatibel med typen signalet fra tilbakemelding enheten montert på motoren.
6. Positioning nøyaktighet
Tradisjonelt dekoderen passerer posisjon og hastigheten på begge kanaler via en puls tog og sender den tilbake til den
forsterker. Men siden nøyaktigheten av disse dekodere har blitt kraftig forbedret, har noen produsenter begynt å bruke føljetong
dekodere med høyere overføringshastighet i stedet for puls sekvenser å levere disse informasjonspakker. Disse seriell portdekodere gir signaler av høyere oppløsning for høyere støy immunitet og andre typer signaler. Disse tilleggsinformasjon,inkluderer motor temperatur og selv motor delenummeret.
I servo systemer, når motoren og forsterker er angitt av samme produsent, evne til tilbakemelding enhetengjenkjenne og leverer motoren til forsterkeren som automatisk gjør det for å angi interne parametere for optimal driftog motorbeskyttelse.
7. kommunikasjon tilkoblingsytelsen
Når motoren og forsterker med stasjonen og tilbakemeldinger enheter kamp hverandre og har oppløsning kreves for den
programmet kan begynne å vurdere kommandoen signalet mellom forsterkeren og bevegelsen leder. For enkelt-aksenprogrammer, er det vanlig å bygge inn eller koble kontrolleren til en side av forsterkeren. Noen programmer integrere deni et overordnet kontroll. Programmerbar logisk styring (PLC) eller programmerbare automatisering kontrolleren (PAC) kankontrollere hele enheten eller linje og overføre disse til én akse bevegelseskontroller gjennom digital inngang / utgang(Jeg / O) eller kommunikasjonsprotokoller som EtherNet / IP eller Modbus TCP / IP.
8. kontroll grensesnitt utvalg
I multi-aksen programmer er kontrollere vanligvis uavhengige. Tradisjonelt er kontrolleren utstedt kommandoen generelt+ 10 V signalet, som representerer hastighet eller dreiemoment. De fleste produsenter nå tilby webbaserte løsninger. Disse nettverksbaserte løsningerkrever mindre ledninger og kan håndtere høyere oppløsning tilbakemelding og kan samle mer diagnostisk informasjon fra forsterkeren.Det er mange bevegelse nettverk tilgjengelig, hver har sine fordeler og ulemper.
9. valg av bevegelse nettverk
Mange av de nyere bevegelse kontroll nettverkene er basert på Ethernet maskinvare og utnytte deres stadig økendepriser og inkrementelle kostnader. Imidlertid kan du ikke anta at det må være kompatibel med relevante kontrolleren eller andremed i nettverket på grunn av RJ-45-kontakt på forsterkeren.
Protokollene som kjører på disse nettverkene avgjør om systemets kompatibilitet. EtherCAT, Mechatrolink III ogPowerlink er flere høyhastighets deterministisk nettverk som er basert på Ethernet-protokollen og er egnet for bevegelsekontroll.
Nettverksbasert servo systemer er vanligvis konfigurert med Ethernet-porter som kan bruke vanlige industrien protokoller somModbus TCP / IP og EtherNet / IP til rapport for diagnose og produkt informasjon til overvåking nettverk.