Servo motorstyring modus og master signal setting metode
Først moduser av servo
1. posisjoner kontrollmodus: det brukes vanligvis for noen vinkel plassering eller lengde fast lengde kontroll anledninger, som tre saging elektronisk så. I posisjon, servo-mottatt pulser og servomotorerrotasjonsvinkelen er i en en korrespondanse, så lenge vertsdatamaskinen sender et visst antall pulser, servo motoren kan roteres ved et visst antall dreier eller vinkler, og posisjon beløpet overføres gjennom overføringinstitusjon kan endres til tilsvarende lengde. Denne posisjonsmodus er faktisk realisert ved hjelp av funksjonen posisjon løkke inne servo, fordi servomotor Encoder er også en lukket sløyfefunksjonen, vanligvis bare mengden av gevinst på P.
2. fart kontrollmodus: hastighet loopen er den indre løkken på posisjon loopen og avvik av posisjon loop kan brukes som den gitte verdien av fart loop. Den bruker også koderen av motoren for å oppnå en lukket sløyfe i hastighet. HastighetRing kontroll mål er hastigheten på servo motoren. Fra dette synspunkt, hvis bare hastighet modusen brukes, kontroll av servo motoren og vektor inverter er ikke mye annerledes, og kan bruke master sendtanalog å oppnå hastighet regulering, og selvfølgelig det kan også styres av hyppigheten av pulsen.
3. dreiemoment kontrollmodus: kontrollmodus dreiemoment er faktisk kontrollere gjeldende av motoren. Dreiemoment loopen er den indre løkken på hastighet løkken. Vanligvis er denne modusen vedtatt i enkelte tilfeller hvor nøyaktig kontroll over dreiemoment er nødvendig.
For eksempel kan noen svingete og spenning kontroll lenker mette hastighet loopen og oppnå dreiemoment kontroll gjennom gjeldende begrensning modus.
Andre gitt signal modus av master
1. den analoge gitt
Dette er mer vanlig. I posisjonsmodus, er posisjon løkken plassert inne i IPC styret eller plassert inne CNC. Etter posisjon loop avvik forsterkes av gevinst, sendes 0-10VDC analoge antallet til servo-driverenport, da servo systemet faktisk fungerer i hastighet-modus, men generelt fungerer i posisjonsmodus.
I modusen hastighet og dreiemoment modus, kan master arbeide i tilsvarende modus som gir det 0-10VDC til porten av servo-stasjonen.
2. puls gitt
Øvre datamaskinen avgir en firkantbølge puls med de samme driftssyklus. Hvis servo selv fungerer i posisjonsmodus, kan det utføre en bestemt vinkel for rotasjon av antall pulser. Hvis servo selv fungerer hastighetenmodus, vil det rotere ifølge kontinuerlig pulsen sendt av vertsdatamaskinen på en viss hastighet.
3, kommunikasjon gitt
Noen buss eller Ethernet metoder, vanligvis i tilfelle av multi-aksen linkage, flere servoer trenger synkron kontroll, gjennom metoden SERCOS buss, flere servomotorer kan realiseres synkronkontroll, den største fordelen med kommunikasjon er at ledningene er relativt liten, noen er gjort i programvaren slik fleksibilitet er på plass, endringen er veldig praktisk og ledningene er mindre, så høyt pålitelig.