Servo motor posisjon tilbakemelding komponent inkremental encoder og absolutt encoder fase justering
De generelle tilbakemeldingskomponentene for servomotorposisjon inkluderer inkrementelle kodere, absolutte kodere, sinus- og cosinus-kodere og roterende transformatorer.
Fasejustering av inkrementelle kodere
I denne diskusjonen er utgangssignalet til inkrementalgiveren et firkantbølgesignal, som kan deles inn i en inkrementalgiver med et kommutasjonssignal og en konvensjonell inkrementalgiver. Den vanlige inkrementalgiveren har to faser
firkantbølgepulsutgangssignaler A og B og nullbitssignalet Z; inkrementalgiveren med fasevekslingssignalet har ABZ-utgangssignalet, og hver av de elektroniske kommutasjonssignaler med 120 graders forskjell, hver revolusjon, antall sykluser er i samsvar med antall polepar i rotoren til motoren. Fasen av UVW elektronisk kommutasjonssignal fra inkrementalgiveren med kommutasjonssignalet er rettet mot rotorpolfasen, og den elektriske vinkelfasen er som følger :
1. Bruk en likestrømforsyning for å passere UV-viklingen av motoren til en likestrøm mindre enn nominell strøm, U inn, V ut, for å orientere motorakselen til en likevektsposisjon;
2. Vær oppmerksom på U-fasesignalet og Z-signalet til koderen med et oscilloskop. Juster koderakselens og motorakselens relative posisjon i henhold til bruksfunksjonen, eller den relative posisjonen til koderhuset og motorhuset.
posisjon;
3. Mens du justerer, må du observere U-fase-signalovergangskanten på koderen, og Z-signalet til Z-signalet er stabilt på høyt nivå (i dette tilfellet er standard Z-signalet normalt lavt), låsing av koderen og motor.
Relativt posisjonsforhold; motorakselen er vridd frem og tilbake. Etter at hånden er sluppet, hvis motorakselen er fri til å gå tilbake til likevektsposisjonen hver gang, kan Z-signalet stabiliseres på høyt nivå, og justeringen er effektiv.
Når du har fjernet likestrømforsyningen, må du kontrollere følgende:
Følg U-fasesignalet til koderen og UV-bak EMF-bølgeformen til motoren med et oscilloskop; Vri motorakselen, stigningskanten til U-fasesignalet fra koderen og UV-bak-EMF-bølgeformen fra motoren fra lav til høy null-kryssing sammenfaller, og Z-signalet til koderen kommer også til syne ved denne nullkryssingen.
Ovennevnte verifikasjonsmetode kan også brukes som en justeringsmetode. Det skal bemerkes at fase nullpunktet til U-fasesignalet til inkrementgiveren er i samsvar med fase zero av motoren UV-back-EM-potensialet, på grunn av elektrisitet.
U-potensialet til maskinen er forskjellig fra UV-linjens tilbakeslag i 30 grader. Derfor, etter denne justeringen, er fase null av U-fasesignalet til inkrementgiveren på linje med -30 graders fasepunkt for motsatt potensial av motoren U.
Fasevinkelen til motorens elektriske vinkel er den samme som fasen til den U-potensielle bølgeformen, slik at fase-nullpunktet til U-fasesignalet til inkrementgiveren er justert med -30 graders punkt i motorens elektriske vinkelfase.
Noen servo-selskaper er vant til å justere nullpunktet til koderenes U-fasesignal med nullpunktet til motorens elektriske vinkel. For å oppnå dette kan du:
1. Koble tre stjerner med samme motstand for å danne en stjerne, og koble deretter de tre motstandene som er koblet til stjernen til UVW trefas vikling av motoren.
2. Vær oppmerksom på motorens U-faseinngang og midtpunktet til den stjerneformede motstanden med et oscilloskop for å tilnærme motorenes U-potensielle bølgeform. Juster faksen til koderaksel og motoraksel i henhold til brukervennligheten.
Posisjonen, eller den relative posisjonen til koderhuset til motorhuset;
3. Mens du justerer, må du observere den stigende kanten av U-fasesignalet til koderen og nullkryssingspunktet til motsatt potensialbølgeform av motoren U fra lav til høy og til slutt gjøre stigningskanten og null- krysspunkt sammenfaller, låsing av koderen og motoren.
Relativt posisjonsforhold, fullfør justering. Siden den vanlige inkrementgiveren ikke har UVW-faseinformasjon, og Z-signalet kun kan reflektere ett punkt i en sirkel, er det ikke direkte fasejusteringspotensial. Derfor er det ikke et tema for denne diskusjonen.
Fasejustering av absolutte kodere
Fasejusteringen av absolutte kodere er ikke mye forskjellig for enkelt og flere svinger. Faktisk er faksen og motoren til koderen justert i en revolusjon.
Fasen av den elektriske vinkelen. Tidlige absolutte kodere ga det høyeste nivået av enkeltsvingningsfasen som en separat pin. Med dette nivået på 0 og 1, kan kodere og motorer også implementeres.
Fasejusteringen er som følger:
1.a DC-strømforsyning brukes til å sende DC-viklingen til motoren til en likestrøm mindre enn nominell strøm, U inn, V ut, og motorakselen er orientert til en likevektsposisjon;
2. Vær oppmerksom på det høyeste tellebitnivå-signalet til den absolutte encoderen med et oscilloskop; juster koderakselens og motorakselens relative posisjon i henhold til brukervennligheten, eller omgiverhuset og motorhuset
Mens du justerer den relative posisjonen, må du kjenne kanten på det høyeste tellebitsignalet til kanten av hoppet vises nøyaktig ved motorens akselsvektsvektposisjon, og lås den relative posisjonen til koderen til motoren.
3. Omvendt motorakslen frem og tilbake, etter at hånden er sluppet, hvis motorakselen er fri til å returnere til likevektsposisjonen hver gang, kan hoppekanten nøyaktig gjengis, og justeringen er effektiv.