Stepper Motor Oppnå Lukkstyringsteknologi
Stepper motor på grunn av sin kompakte størrelse, lav kostnad, stabil drift, er mye brukt i lav-end industri. For å oppnå full lukket sløyfe med stepper motor bevegelseskontroll, er et stort problem i industrisektoren.
Det er to hovedproblemer, usikkerhet original og trinn tapt. I dag er bruken av høyhastighets fotoelektrisk bryter som opprinnelsen til trinnsystemet, feilen i millimeteret, så i området med presis kontroll er uakseptabelt. I tillegg, For å forbedre driftsnøyaktigheten gjelder steppermotorsystemet med flere underavdelinger, og noen større enn 16, hvis det brukes i prosessen med gjengjeld, er feilen for stor. Det er ikke mulig å tilpasse seg behandlingsområdet.
Derfor, fremkall full-lukket-sløyfe kontrollsystem av stepper motorer for å møte dagens behov av bevegelseskontroll felt.
1, maskinvareforbindelse
Maskinvareforbindelse installere koderen, i henhold til underoppdelingskrav, bruk forskjellige nivåer av oppløsningscoder for tilbakemelding i sanntid.
2, opprinnelses kontroll
I henhold til Z-signalet til koderen, identifiser og beregne koordinatopprinnelsen, som er den samme som det numeriske kontrollsystemet, kan presisjonen nå 2 / encoderoppløsning * 4
3, Trinn tapt kontroll
I henhold til koderen tilbakemelding data, justere utgangspulsen i sanntid, i henhold til trinnet tapt for å justere graden, ta tilsvarende
handling.
Nedenfor er kretsteoribildet:
4, kretsprinsippbeskrivelsen
Circuit bruk ultra-storskala krets FPGA, inngang og utgang kan nå den tilsvarende frekvensen av megapiksel, kraft 3.3V, bruken av 2596 bytte strømforsyning, endre 24V til 3.3V, det er praktisk og praktisk. Input puls og tilbakemelding puls 4 ganger frekvensen for kvadraturdekodingsberegning, korrigere utgangspuls og frekvens rettidig.
5.Applikasjonsbeskrivelse
Kretsen har to moduser, går tilbake til opprinnelsesmodus og driftsmodus. Når oppstartsbryteren er plassert, må du skrive inn til opprinnelse
modus, ellers, skriv inn driftsmodus.
I opprinnelsesmodusen synkroniseres utgangspulsen med frekvensen av inngangspulsen. Når du berører opprinnelsesbryteren , reduseres utgangspulsfrekvensen, og koordinatopprinnelsen blir identifisert og beregnet ut fra Z-signalet til koderen. Etter retur til opprinnelsen, utgangssignalet. Dette signalet og dets data holdes ved uavbrutt strøm.
I driftsmodusen synkroniseres utgangspulsen med frekvensen av inngangspulsen, og tilbakemeldingsdataene beregnes samtidig. Hvis feil oppstår, korrigeres det i tid. I tillegg er høytempingsoperasjonen under akselerasjon og retardasjonsinnstillinger urimelige forhold, kan være rettidig reversering.
6. Tekniske indikatorer
(1) Inngang og utgang tilsvarende frekvens: ≤ 1M;
(2) Pulssynkroniseringstidfeil: ≤ 10ms; (hovedforsinkelse i omvendt korreksjon, ikke se omvendt korreksjon, ≤ 10us)
(3) Relokasjon elektrisk nøyaktighet: ≥2 / encoderoppløsning × 4 / motoroppløsning × underoppdeling)
(4) Flytting av opprinnelses elektrisk nøyaktighet ≥ 2 / encoderoppløsning × 4 / motoroppløsning × underoppdeling)
(5) Tilpass PNP, NPN-grensesnitt
(6) Tilpass til servo pulskontroll
(7) Tilpass til de forskjellige kodene
Stepping motorbevegelse ontrol Når du har sovlet over problemet, kan den fulde lukkekontrollen oppnås ved økning
kostnaden litt, ikke mindre dårligere enn servosystemet. Spesielt kan den lave prisen, enkel kontroll, lange livskarakteristikker ved noen anledninger være bedre enn servosystemet. Nå har ECON flere modeller med lukket loop-stepper-kontrollsystem, kunde kan basert på deres krav om å velge vårt produkt: Stengte-motor og -driver med lukket sløyfe, Canopen-sløyfe-trinnmotor og -driver, to akse i en stengemotor med en lukket sløyfemotor og motor, fire akse i en lukket stappedriver og motor.