Stepper Motor Design Idea
Funksjon modul design
Modulen kan deles inn i følgende tre deler:
single-chip system: kontroll stepper motor;
Perifer krets: PIC mikrokontroller og stepper motor grensesnitt krets;
PIC-program: Programmér single-chip kontroll-stepper motor grensesnittprogram for å oppnå triangulær bølgesignalutgangsfunksjon .
(1) stepper motor og microcontroller grensesnitt.
Mikrokontrolleren er en utmerket kontrollprosessor, og grensesnittkomponentene må ha følgende funksjoner når du kontrollerer trinnmotor.
① spenningsisoleringsfunksjon.
Mikrokontrolleren virker ved 5V, mens steppermotoren fungerer ved dusinvis av V, eller enda høyere. Ved trinnmotorens spenningsstreng til mikrokontrolleren, vil den skade mikrokontrolleren, stepper motor signalet vil forstyrre mikrokontrolleren, kan også føre til systemfeil, så grensesnittet må ha isolasjonsfunksjon.
② informasjon overføringsfunksjon.
Grensesnittkomponenten er i stand til å overføre kontrollinformasjonen til mikrokontrolleren til trinnmotorkretsen for å fremskaffe kontrollinformasjonen som kreves for operasjonen. I samsvar med de forskjellige arbeidsmodusene, bør grensesnittdelen kunne generere den tilsvarende arbeidsstyringsbølgeformen.
③ produsere de nødvendige forskjellige frekvensene.
For å få trinnmotorene til å arbeide med forskjellige hastigheter for å passe forskjellige formål, bør grensesnittkomponentene kunne produsere forskjellige driftsfrekvenser.
(2) Spenningsisoleringsgrensesnitt.
Spenningsisolasjonsgrensesnittet er utformet for å isolere lavspenningsdelen av mikrokontrolleren og høyspenningsdelen av trinnmotorens drivkrets for å sikre normal drift. Spenningsisolasjonsgrensesnitt kan bruke puls transformator eller optisk isolator, nå i utgangspunktet bruk optisk isolator.
Mikrokontrollerutgangssignalet passerer gjennom TTL-gatekretsen eller sendes direkte til basen av transistoren, og deretter kjører transistoren til optokopplingsenhetens lysemitterende diode.
Lysdiode lys lyser til innsiden lysfølsomt rør av fotoelektrisk koblingsenhet, konverteres til elektriske signaler , og kjører trinnmotorens effektforsterkerkrets. Gjeldende forsterkergrensesnitt er forsterkerforsterkerkretsforsterkerkretsen for trinnmotor. Dess rolle er å forstørre fotoelektrisk isolator utgangssignalstrøm, for å tilveiebringe en tilstrekkelig drivstrøm til forsterkerkrets.
(3) Arbeidsmodulgrensesnitt og frekvensgenerator.
Bruk en-chip til å styre steppermotoren, må koble tre I / 0-linjer på inngangs- og utgangsgrænseflaten for å styre steppermotoren . På dette tidspunktet bruker single-chip I / O-port RA0, RAI, RA2 til å styre steppermotoren tre- fase.